Высокоточные инерциальные измерительные блоки (ИМБ) на основе МЭМС обеспечивают непревзойденную производительность обнаружения движения, но только при правильном использовании. В статье рассматриваются четыре критические ошибки, которые часто приводят к потере точности, а также способы их предотвращения при интеграции в реальных условиях.

Honeywell HG1930 — компактный тактический инерциальный измерительный блок на основе МЭМС, обеспечивающий надежную работу и прочную конструкцию для беспилотных летательных аппаратов, робототехники и оборонных систем. Он обеспечивает стабильную точность в суровых условиях, но имеет более высокую стоимость и экспортные ограничения.

Автономные транспортные средства достигают точности на уровне сантиметров за счет интеграции ГНСС/ИНС, картографирования LiDAR и визуального восприятия, при этом высокоточные инерциальные измерительные блоки (IMU) формируют ядро ​​локализации в случае потери сигнала GPS.

Теоретически инерциальный измерительный блок (ИИБ) может вычислять одометрию методом двойного интегрирования, но смещение и шум приводят к экспоненциальному дрейфу показаний с течением времени. Поэтому реальные навигационные системы используют слияние ИИБ с ГНСС, лидаром или камерами для поддержания точности и стабильности.

Перекалибруйте инерциальный измерительный блок FOG каждые 12–24 месяца для поддержания стабильности смещения. Заменяйте его каждые 5–8 лет или когда дрейф превышает номинальные значения, чтобы обеспечить долгосрочную надежность навигации.

Прочные оптоволоконные инерциальные измерительные блоки (ИИБ) достигают исключительной надежности благодаря сочетанию титанового корпуса, подвесов с плавающей катушкой, эластомерных и тросовых изоляторов, а также компенсации сигнала на базе искусственного интеллекта. Эти технологии позволяют им безупречно работать в условиях интенсивной вибрации и ударов, где обычные гироскопы не справляются.