Электромагнитные помехи (ЭМП) в инерциальной навигации — это нежелательные электромагнитные сигналы, которые нарушают работу инерциальной навигационной системы (ИНС) . ЭМП могут исходить от радаров, систем связи, линий электропередачи или даже другой бортовой электроники , потенциально влияя на датчики инерциального измерительного блока (ИМБ), приемники GNSS и точность навигации .
Как электромагнитные помехи влияют на работу инерциальной навигационной системы (ИНС)
✔ Шум гироскопа и акселерометра – электромагнитные помехи могут вносить ошибки в показания датчиков IMU , что приводит к дрейфу положения .
✔ Помехи сигналам GNSS – В гибридных системах INS/GNSS электромагнитные помехи могут блокировать сигналы GPS , снижая точность позиционирования.
✔ Нарушения связи – электромагнитные помехи могут препятствовать передаче данных между инерциальной навигационной системой и внешними системами , вызывая задержку или искажение навигационных данных.
Источники электромагнитных помех в приложениях инерциальной навигационной системы (ИНС)
Мощные радары и средства радиоэлектронного подавления военного назначения – широко распространены в аэрокосмической и оборонной отраслях .
Промышленное оборудование и энергетические системы – сильные электрические поля на заводах, судах и электростанциях .
Бортовая электроника – внутренние источники питания, такие как двигатели, беспроводные устройства и авионика .
Как INS преодолевает проблемы электромагнитной совместимости
✔ Электромагнитная защита – защищает инерциальный измерительный блок (IMU) и навигационную электронику от помех.
✔ Навигация на основе волоконно-оптических гироскопов (FOG) и кольцевых лазерных гироскопов (RLG) – волоконно-оптические гироскопы (FOG) и кольцевые лазерные гироскопы (RLG) устойчивы к электромагнитным помехам.
✔ Алгоритмы коррекции ошибок – фильтр Калмана и объединение данных с датчиков помогают уменьшить ошибки, вызванные электромагнитными помехами.
