Всемирное координированное время (UTC) — это глобальный стандарт времени, используемый в инерциальных навигационных системах (ИНС) для синхронизации данных с GNSS, датчиками и внешними системами . UTC обеспечивает точную, единую временную привязку, необходимую для точного позиционирования, расчетов скорости и координации системы.
Почему UTC важен в инерциальной навигации?
Синхронизация времени – обеспечивает измерительного блока (IMU), системы GNSS и внешних датчиков в едином временном интервале.
Точное позиционирование – UTC имеет важное значение в инерциальных навигационных системах с поддержкой GNSS , где точные временные метки повышают точность определения местоположения.
Интеграция данных с нескольких датчиков – позволяет инерциальной навигационной системе (ИНС) объединять данные с радаров, лидаров и камер путем выравнивания временных меток.
Глобальная стандартизация – используется во всем мире для навигации, авиации, военных и автономных систем .
Как поддерживается UTC в системах INS/GNSS?
• Преобразование времени в GNSS – GPS, GLONASS и BeiDou работают в своих собственных временных шкалах, но вносят поправки в UTC.
• Высокоточное оборудование для синхронизации – В высококлассных инерциальных навигационных системах (ИНС) для обеспечения точности атомные часы или синхронизированные с GNSS сигналы частоты импульсов в секунду (PPS)
• Коррекция дрейфа тактовой частоты инерциальной навигационной системы (ИНС) – Поскольку ИНС работает независимо, периодические обновления данных GNSS помогают корректировать внутренний дрейф тактовой частоты .
