В контексте инерциальных навигационных систем (ИНС) стандартное отклонение — это показатель того, насколько разбросаны или разнообразны ошибки в вашей системе.
Вот как это работает в инерциальной навигационной системе (INS):
- Рассчитайте погрешности : для каждого измерения найдите разницу между расчетным значением (полученным от инерциальной навигационной системы) и истинным значением (полученным от эталонного источника, например, GPS).
- Найдите среднюю ошибку : вычислите среднее значение всех ошибок.
- Измерение разброса : Стандартное отклонение показывает, насколько ошибки отличаются от средней ошибки. Если большинство ошибок близки к среднему значению, стандартное отклонение будет небольшим. Если ошибки сильно различаются, стандартное отклонение будет большим.
Почему это важно для идентификационной системы:
В инерциальной навигации стандартное отклонение помогает понять, насколько стабильна ваша система. Низкое стандартное отклонение означает, что ошибки вашей системы, как правило, малы и постоянны, в то время как высокое стандартное отклонение означает, что ошибки более разбросаны и непредсказуемы. Это важно, поскольку низкое стандартное отклонение указывает на более надежную навигацию.
