Созвездие

В инерциальной навигации термин «созвездие» относится к сети спутников используемых для позиционирования, навигации и синхронизации (PNT) при интеграции инерциальной навигационной системы (ИНС) с глобальной навигационной спутниковой системой (ГНСС) . Спутниковое созвездие состоит из множества спутников, работающих вместе для обеспечения глобального покрытия и точных данных о местоположении.

Основные спутниковые группировки GNSS, используемые при интеграции инерциальной навигационной системы (INS) и GNSS

  1. GPS (Глобальная система позиционирования) – система, эксплуатируемая Соединенными Штатами , насчитывающая более 31 активного спутника.

  2. ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система) – эксплуатируется Россией , насчитывает более 20 действующих спутников.

  3. Система Galileo – управляется Европейским союзом и предоставляет высокоточные услуги.

  4. Бэйдоу (BDS, 北斗卫星导航系统) – управляется Китаем , более 35 спутников обеспечивают глобальное покрытие.

  5. QZSS (квазизенитная спутниковая система) – эксплуатируется Японией и предназначена для усиления сигналов GNSS в Азиатско-Тихоокеанском регионе.

Спутниковые группировки в инерциальных навигационных системах (интеграция INS/GNSS)

Повышение точности навигации – При наличии данных GNSS система корректирует дрейф инерциальной навигационной системы , повышая точность позиционирования.

Повышение надежности – поддержка нескольких спутниковых группировок обеспечивает резервирование , снижая потери сигнала в сложных условиях (например, в городских каньонах, туннелях).

Многочастотная работа – использование L1, L2, L5 из ​​разных спутниковых систем повышает помехоустойчивость и точность.