Инвертированная USBL (сверхкороткобазовая система) — это подводная акустическая система позиционирования, используемая в инерциальной навигации для определения положения надводного или воздушного аппарата относительно подводного объекта. Она является обратной по отношению к традиционной USBL, где приемопередатчик размещается под водой и отслеживает акустический маяк на надводном судне, автономном подводном аппарате (АППА) или беспилотном надводном аппарате (БНА).
Как работает инвертированный USBL в инерциальной навигационной системе?
Подводный приемопередатчик – массив преобразователей USBL устанавливается на морском дне, подводной лодке или подводной станции.
Акустический маяк на надводном аппарате – акустический маяк размещается на судне, дроне или буеи посылает сигналы.
Расчет времени распространения сигнала – подводный приемопередатчик измеряет время и угол распространения сигнала для вычисления положения поверхностного маяка.
Интеграция с инерциальной навигационной системой (ИНС) – данные о местоположении, полученные с помощью инвертированной системы USBL, используются для коррекции дрейфа ИНС, что повышает точность навигации.
Применение инвертированного USBL в инерциальной навигационной системе
✔ Связь между подводными лодками и надводными объектами – позволяет подводным лодкам отслеживать корабли или буи, не всплывая на поверхность.
✔ Навигация автономных и дистанционно управляемых подводных аппаратов – используется для глубоководных исследований и подводной стыковки.
✔ В условиях отсутствия сигнала GNSS — обеспечивает обновление внешних данных позиционирования для коррекции дрейфа инерциальной навигационной системы при подводных операциях.
Преимущества инвертированного USBL для инерциальной навигации
✔ Точное позиционирование без GNSS – критически важно для подводных лодок и глубоководных аппаратов.
✔ Отслеживание на больших расстояниях – Возможность отслеживания целей на расстоянии нескольких километров.
✔ Улучшает характеристики инерциальной навигационной системы (ИНС) – обеспечивает периодическую коррекцию положения для уменьшения инерциального дрейфа.
