Навигация — это процесс определения и поддержания положения, направления и движения объекта из одной точки в другую. Она необходима в авиации, морском деле, военной сфере, автомобилестроении и освоении космоса . Инерциальная навигация (ИНС) — это специализированная форма навигации, которая использует гироскопы и акселерометры для отслеживания движения без внешних сигналов.
Виды навигации
Инерциальная навигация (ИНС) – использует инерциальные измерительные блоки (гироскопы и акселерометры) для автономного позиционирования .
Навигация на основе GNSS – использует GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou для глобального позиционирования.
Метод инерциальной навигации (Dead Reckoning) — определяет местоположение, используя предыдущие данные о местоположении, скорости и направлении .
Радио- и небесная навигация – использует радиосигналы или небесные объекты для навигации.
Применение навигации
✔ Аэрокосмическая и авиационная промышленность – Самолеты и космические аппараты используют инерциальные навигационные системы (INS) и системы GNSS для точной навигации .
✔ Морские и подводные операции – Корабли и подводные лодки используют инерциальную навигацию в условиях отсутствия GNSS .
✔ Автономные транспортные средства и дроны – Использование объединения данных с датчиков (INS, LiDAR, GNSS) для обеспечения возможности автономного вождения.
Почему навигация важна?
✔ Обеспечивает безопасное и эффективное путешествие – снижает количество навигационных ошибок в воздушном, наземном и морском транспорте .
✔ Обеспечивает проведение военных и оборонных операций – гарантирует высокоточное наведение на цель и разведку .
✔ Поддерживает навигацию без сигнала GNSS – ИНС обеспечивает непрерывную навигацию без спутниковых сигналов .
