В инерциальной навигации пункт назначения — это конечная целевая точка , к которой движется транспортное средство, летательный аппарат или судно. Поскольку инерциальная навигационная система (ИНС) определяет положение на основе инерциальной навигации (интегрирование ускорения и угловой скорости), а не внешних ориентиров, таких как GPS, система должна постоянно обновлять свою оценку положения относительно пункта назначения .
Как используется пункт назначения в инерциальной навигации
Заранее заданная цель – пункт назначения устанавливается в программном обеспечении для планирования миссий или вводится вручную.
Обновление местоположения системой инерциальной навигационной системы (INS) – система INS постоянно оценивает текущее местоположение относительно пункта назначения.
Коррекция ошибок – Если доступны GPS-приемники или другие внешние средства навигации, система корректирует дрейф и направляет маршрут к месту назначения.
Проблемы, возникающие при использовании инерциальной навигационной системы (ИНС) для достижения пункта назначения
✔ Дрейф положения – На больших расстояниях инерциальная навигационная система накапливает ошибки, вызывая отклонение от намеченного пункта назначения .
✔ Отсутствие внешних поправок – Без GNSS, сопоставления с рельефом местности или других датчиков точность инерциальной навигационной системы может снижаться со временем.
Как улучшить навигацию инерциальной навигационной системы (ИНС) к месту назначения
✔ Навигация с использованием GNSS – Периодические обновления GPS-сигнала корректируют дрейф инерциальной навигационной системы и обеспечивают точное прибытие в пункт назначения.
✔ Объединение данных с нескольких датчиков – комбинация инерциальной навигационной системы (ИНС) с одометрией, барометрами, камерами или лидаром повышает точность определения конечного положения.
✔ Фильтрация Калмана – усовершенствованные алгоритмы слияния данных с датчиков минимизируют дрейф и улучшают оценку траектории.
