В контексте инерциальных навигационных систем (ИНС) максимальная ошибка обозначает максимально возможную погрешность выходных данных системы, таких как положение, скорость или курс, по сравнению с фактическим или истинным значением.
Как это работает в инерциальной навигационной системе (ИНС):
- Рассчитайте погрешность : для каждого положения или измерения вычтите расчетное значение (полученное с помощью инерциальной навигационной системы) из фактического значения (часто полученного из более точного источника, такого как GPS или опорная точка).
- Определите наибольшую погрешность : Максимальная погрешность — это просто наибольшая разница, обнаруженная по всем измерениям.
Почему это важно для идентификационной системы:
Показатель «Максимальная ошибка» отображает наихудшую возможную ошибку, которую могла допустить ваша система в любой момент навигации. Он полезен, когда необходимо понять максимально возможное отклонение от истинного положения или курса, что может быть важно для обеспечения безопасности или соответствия требованиям к производительности.
