В инерциальной навигации компас — это устройство, используемое для определения направления относительно магнитного поля Земли. Часто он интегрируется с инерциальной навигационной системой (ИНС) для предоставления информации о курсе , что помогает корректировать ошибки дрейфа при длительной навигации.
Типы компасов в инерциальной навигации
Магнитный компас — измеряет магнитное поле Земли для определения магнитного севера и широко используется в базовых навигационных системах.
Цифровой магнитный компас (ЦМК) – использует магнитометры и акселерометры для расчета курса с компенсацией наклона и помех.
Гирокомпас — использует волоконно-оптический гироскоп (ВОГ) или кольцевой лазерный гироскоп (КЛГ) для определения истинного севера путем обнаружения вращения Земли. В отличие от магнитного компаса, он не подвержен влиянию локальных магнитных возмущений.
Инерциальная навигационная система с определением направления на север – это усовершенствованная инерциальная система на основе волоконной оптики или микроэлектромеханических систем , которая автономно определяет истинный север без использования внешних магнитных полей.
Как компас поддерживает навигацию по инерциальной навигационной системе (ИНС)
• Корректирует дрейф курса – ИНС сама по себе со временем подвержена дрейфу; компас может периодически вносить корректировки.
• Работает в условиях отсутствия GPS-сигнала – В подводных лодках, подземных туннелях или зонах радиоэлектронной борьбы гирокомпас или инерциальная навигационная система, идентифицирующая север, помогает поддерживать точное направление.
• Улучшает интеграцию данных с датчиков – в сочетании с GNSS, акселерометрами и гироскопами компас повышает общую точность навигации.
