Ионосферная задержка — это задержка распространения сигнала , возникающая при прохождении сигналов GNSS через ионосферу Земли , слой заряженных частиц в атмосфере. Этот эффект приводит к ошибкам позиционирования в инерциальных навигационных системах (ИНС) с поддержкой GNSS , вызывая преломление сигнала и вариации времени распространения , что влияет на высокоточную навигацию в аэрокосмической, военной и морской отраслях .
Как ионосферная задержка влияет на инерциальную навигационную систему?
Преломление и задержка сигнала – сигналы GNSS замедляются и искажаются при прохождении через ионосферу , что приводит к ошибкам определения дальности .
Ошибки позиционирования в инерциальной навигационной системе с поддержкой GNSS – Поскольку инерциальная навигационная система использует обновления GNSS для коррекции ошибок , ионосферная задержка может снизить точность позиционирования .
Увеличение количества ошибок во время солнечной активности – солнечные вспышки и геомагнитные бури усиливают ионосферные возмущения, усугубляя ошибки навигации .
Методы уменьшения ионосферной задержки в инерциальной навигационной системе
✔ Двухчастотные GNSS-приемники – Сравнивая сигналы L1 и L2 , инерциальная навигационная система (INS) может оценивать и корректировать ионосферную задержку.
✔ Ионосферные модели (Клобучар, НеКвик, IRI) – Эти прогностические модели помогают компенсировать эффекты задержки .
✔ Инерциальная навигационная система (ИНС) с инерциальной навигацией ) – в условиях отсутствия сигнала GNSS ИНС продолжает навигацию автономно, снижая зависимость от сигналов GNSS, которые могут быть затронуты.
