В области инерциальной навигации (ИНС) Международная морская организация (ИМО) является агентством Организации Объединенных Наций, ответственным за установление глобальных стандартов в области морской безопасности, навигации и охраны окружающей среды . Для применения морских ИНС правила ИМО определяют требуемую точность, надежность и интеграцию навигационных систем, используемых на коммерческих судах, подводных лодках и военно-морских судах .
Как правила ИМО влияют на инерциальную навигацию?
Стандарты ИМО для инерциальных навигационных систем (ИНС) – определяют требования к точности позиционирования, устойчивости курса и интеграции с GNSS .
Соответствие инерциальной навигационной системы (ИНС) требованиям ИМО в области электронной навигации – гарантирует возможность интеграции ИНС с электронными картографическими системами (ECDIS) и радаром для повышения безопасности навигации.
Инерциальная навигационная система резервирования в морской отрасли – ИМО предписывает наличие резервных навигационных систем , что делает ИНС критически важной в случае отказа GNSS .
Важность стандартов ИМО для морских инерциальных навигационных систем
✔ Обеспечивает безопасную и надежную морскую навигацию – определяет уровни точности для навигации судов на основе инерциальной навигационной системы (ИНС) .
✔ Поддерживает операции в условиях отсутствия сигнала GNSS – согласно рекомендациям ИМО, инерциальные навигационные системы (ИНС) рекомендуются для подводных лодок, военных кораблей и автономных морских систем .
✔ Обязательная интеграция с ECDIS и радаром – инерциальная навигационная система (INS) должна поддерживать объединение данных с нескольких датчиков для точного позиционирования.
Проблемы навигации с использованием инерциальной навигационной системы, соответствующей требованиям ИМО
✔ Строгие требования к точности – инерциальная навигационная система (ИНС) должна соответствовать строгим спецификациям ИМО для длительной морской навигации .
✔ Требования к резервированию и надежности – ИМО предписывает наличие нескольких резервных копий навигационных систем , что увеличивает их сложность.
