В инерциальной навигации под эффектом Доплера понимается изменение частоты сигнала, вызванное относительным движением между передатчиком и приемником. Измерения эффекта Доплера часто используются для помощи инерциальным навигационным системам (ИНС) в предоставлении данных о скорости , особенно в условиях отсутствия сигнала GNSS .
Как эффект Доплера используется в инерциальной навигационной системе?
Доплеровский радар – измеряет доплеровское смещение отраженных сигналов для определения скорости; широко используется в самолетах и подводных лодках .
Доплеровская GNSS – GNSS-приемники используют доплеровский сдвиг в спутниковых сигналах для оценки скорости и направления .
Доплеровский лаг (DVL) – используется в подводной навигации, где акустические доплеровские датчики измеряют скорость относительно морского дна.
Преимущества инерциальной навигации с использованием доплеровского метода
✔ Улучшает оценку скорости – помогает корректировать дрейф инерциальной навигационной системы, предоставляя внешние эталонные значения скорости .
✔ Работает без GPS – незаменим для подводных лодок, аэрокосмической отрасли и военных целей .
✔ Улучшает инерциальную навигацию — уменьшает долговременные ошибки позиционирования при навигации только с использованием инерциальной навигационной системы .
Ограничения допплеровского исследования в ишемической болезни сердца
✔ Требуются внешние сигналы – измерения скорости на основе эффекта Доплера зависят от радара, GNSS или акустических волн .
✔ факторы окружающей среды – океанские течения, атмосферные условия и рельеф местности.
