В инерциальной навигации (ИНС) геодезические координаты относятся к системам позиционирования и отсчета, основанным на форме Земли и гравитационном поле . Геодезические координаты обычно используются в ИНС с поддержкой GNSS для обеспечения точного глобального позиционирования, картографирования и навигации .
Основные геодезические понятия в INS/GNSS
Геодезическая система координат – использует широту, долготу и высоту (Lat/Lon/Alt) на основе эталонной модели Земли (например, WGS84 ).
Геодезическая система координат – стандартная система отсчета для измерений поверхности Земли (например, WGS84, NAD83, ETRS89 ).
Модели геоида и эллипсоида –
• Геоид : Представляет собой средний уровень моря (используется для коррекции высоты).
• Эллипсоид : упрощенная математическая модель формы Земли (например, эллипсоид WGS84).
Как геодезические системы повышают точность инерциальной навигационной системы
✔ Повышает точность позиционирования – ИНС интегрируется с геодезическими данными GNSS для поддержания высокой точности.
✔ Поддерживает глобальную навигацию – геодезические модели помогают инерциальной навигационной системе адаптироваться к кривизне Земли и изменениям гравитации .
✔ Незаменим для картографии и геодезии – используется в аэрокосмической, военной, морской отраслях и системах автономной навигации.
Проблемы геодезической навигации с использованием инерциальной навигационной системы (ИНС)
✔ Дрейф положения INS – Без обновлений GNSS навигация только по INS со временем накапливает ошибки.
✔ Геоидные вариации – Локальные изменения гравитации могут повлиять на точность определения высоты , если их не скорректировать.
