HAPS (высотные псевдоспутники) — это беспилотные летательные аппараты, работающие в стратосфере (выше 18 км или 60 000 футов) и обеспечивающие постоянное наблюдение, связь и навигацию . В инерциальной навигации (ИНС) HAPS могут служить альтернативой или дополнением к GNSS , повышая точность навигации в условиях отсутствия GNSS .
Как система HAPS поддерживает инерциальную навигацию?
Дополнение GNSS – HAPS может выступать в качестве псевдоспутника , передавая сигналы позиционирования для содействия интеграции INS/GNSS.
Резервное навигационное обеспечение в зонах с отсутствием сигнала GNSS – используется в военных операциях, зонах стихийных бедствий и отдаленных регионах, где спутниковые сигналы недоступны.
Картографирование и наблюдение в реальном времени – предоставляет данные о рельефе местности с высоким разрешением для поддержки навигации с использованием рельефа местности (TAN) .
Преимущества HAPS в применении к инерциальным навигационным системам (INS)
✔ Поддержка позиционирования на длительное время – работает в течение недель или месяцев, повышая стабильность и точность инерциальной навигационной системы (ИНС) .
✔ Улучшает навигацию для БПЛА и военных систем – предоставляет надежную альтернативу GNSS в условиях противостояния.
✔ Уменьшает дрейф инерциальной навигационной системы – помогает корректировать накопленные ошибки при длительной инерциальной навигации.
Проблемы использования высокопеленгаторных систем навигации
✔ Чувствительность к погодным условиям – платформы HAPS для обеспечения стабильности используют солнечную энергию и ясную атмосферу .
✔ Ограниченная грузоподъемность – по сравнению со спутниками, HAPS обладает меньшей мощностью и возможностями передачи данных .
