Может ли IMU самостоятельно выполнять одометрию?

Теоретически инерциальный измерительный блок (ИИБ) может вычислять одометрию методом двойного интегрирования, но смещение и шум приводят к экспоненциальному дрейфу показаний с течением времени. Поэтому реальные навигационные системы используют слияние ИИБ с ГНСС, лидаром или камерами для поддержания точности и стабильности.

Когда следует повторно калибровать или заменять FOG IMU?

Перекалибруйте инерциальный измерительный блок FOG каждые 12–24 месяца для поддержания стабильности смещения. Заменяйте его каждые 5–8 лет или когда дрейф превышает номинальные значения, чтобы обеспечить долгосрочную надежность навигации.

Дизайн Inside GuideNav: как прочные оптоволоконные инерциальные измерительные блоки выдерживают удары и вибрацию

Прочные оптоволоконные инерциальные измерительные блоки (ИИБ) достигают исключительной надежности благодаря сочетанию титанового корпуса, подвесов с плавающей катушкой, эластомерных и тросовых изоляторов, а также компенсации сигнала на базе искусственного интеллекта. Эти технологии позволяют им безупречно работать в условиях интенсивной вибрации и ударов, где обычные гироскопы не справляются.

Почему испытания на старение так важны для волоконно-оптических инерциальных измерительных блоков (IMU) и инерциальных схем (INS)?

Испытания на старение оптоволоконных инерциальных измерительных блоков (IMU) и инерциальных навигационных систем (INS) не являются лишними затратами — это научные методы прогнозирования срока годности, установления гарантийных сроков и обеспечения надежности выполнения задач в условиях реальных нагрузок.

Каким образом оптоволоконная инерциальная система выполняет инициализацию навигации перед выполнением миссии?

Волоконно-оптическая система инициализируется перед взлетом, стабилизируя температуру, выравнивая гироскопы и акселерометры, оценивая смещение и выполняя грубую и точную регулировку положения, обеспечивая точную навигацию с первой секунды полета.

Почему оптоволоконные инерциальные измерительные блоки (IMU) необходимо регулярно включать?

Регулярное включение оптоволоконного инерциального измерительного блока стабилизирует его тепловую среду, обновляет калибровку смещения и предотвращает долгосрочную деградацию электронных компонентов, обеспечивая быстрый запуск и надежную работу.