Le système de coordonnées utilisé par le GPS aux États-Unis est un système de coordonnées géodésiques. Son origine est située au centre de masse de la Terre, l'axe Z pointant dans la direction du protocole du pôle terrestre (CTP) défini par l'époque BIH1984.0. L'axe X pointe vers l'intersection du méridien zéro degré et de l'équateur CTP tel que défini dans BIH1984.0, et l'axe Y est déterminé selon la règle de droite.