Le temps universel coordonné (UTC) est la norme temporelle globale utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour synchroniser les données avec les GNS, les capteurs et les systèmes externes . L'UTC fournit une référence de temps précise et uniforme essentielle pour le positionnement précis, les calculs de vitesse et la coordination du système.
Pourquoi l'UTC est-il important dans la navigation inertielle?
Synchronisation du temps - Assure l'IMU, les GNS et les capteurs externes fonctionnent dans un délai unifié.
Positionnement précis - L'UTC est essentiel dans les INS, assistés par GNSS , où les horodatages précis améliorent la précision de l'emplacement.
Fusion multi-capteurs - Permet à INS d'intégrer les données du radar, du lidar et des caméras en alignant les horodatages.
Standardisation mondiale - utilisé dans le monde entier pour la navigation, l'aviation, les militaires et les systèmes autonomes .
Comment UTC est-il maintenu dans les systèmes INS / GNSS?
• Conversion temporelle GNSS - GPS, GLONASS et Beidou fonctionnent à leurs propres échelles de temps mais fournissent des corrections à UTC.
• Matériel de synchronisation de précision - Les appareils INS haut de gamme utilisent des horloges atomiques ou des signaux d'impulsion synchronisés GNSS par seconde (PPS) pour maintenir la précision.
• Correction de dérive d'horloge INS - Étant donné que IN fonctionne indépendamment, les mises à jour périodiques GNSS aident à corriger la dérive d'horloge interne .
