USBL inversé (ligne de base ultra-courte) est un système de positionnement acoustique utilisé dans la navigation inertielle pour déterminer la position d'une surface ou d'un véhicule aérien par rapport à un objet sous-marin. C'est l'inverse de l'USBL traditionnel, où l' émetteur-récepteur est placé sous l'eau et suit une balise acoustique sur un récipient de surface, un véhicule sous-marin autonome (AUV) ou un véhicule de surface sans pilote (USV).
Comment USBL inversé fonctionne dans Ins?
Émetteur-récepteur sous-marin - un réseau de transducteurs USBL est monté sur le fond marin, un sous-marin ou une station sous-marine .
Balise sur le véhicule de surface - Une balise acoustique est placée sur le navire, le drone ou la bouée , envoyant des signaux.
Calcul du temps de vol - L' émetteur-récepteur sous-marin mesure le temps de trajet et l'angle du signal pour calculer la position de la balise de surface .
INTÉGRATION INS - Les correctifs de position du système USBL inversé sont utilisés pour corriger la dérive INS, améliorant la précision de la navigation.
Applications de l'USBL inversé dans Ins
✔ Communication sous-marine-surface - permet aux sous-marins de suivre les navires ou les bouées sans faire surface.
✔ AUV & Rov Navigation - Utilisé pour l'exploration en haute mer et l'amarrage sous-marin .
✔ Environnements à base de GNSS - Fournit des mises à jour de positionnement externes pour corriger la dérive INS dans les opérations sous-marines.
Avantages de l'USBL inversé pour la navigation inertielle
✔ Positionnement précis sans GNSS - critique pour les sous-marins et les véhicules en haute mer .
✔ Suivi à long terme - peut suivre les cibles sur plusieurs kilomètres .
✔ Améliore les performances de l'INS - fournit des corrections de position périodiques pour réduire la dérive inertiale.
