Dans la navigation inertielle , le terme transporteur fait généralement référence à la ou un véhicule en mouvement sur lequel le système de navigation inertielle (IS) est monté. Cela peut inclure des avions, des navires, des sous-marins, des véhicules au sol, des missiles ou même des véhicules spatiaux .
L'INS mesure le mouvement du porteur à l'aide d'accéléromètres et de gyroscopes, suivant sa position, sa vitesse et son orientation au fil du temps. Étant donné qu'un IS opère indépendamment des signaux externes, il est particulièrement utile pour les applications militaires, les sous-marins et les systèmes aérospatiaux , où les signaux GPS peuvent être indisponibles ou bloqués.
