Lors de la sélection du MEMS IMU pour le contrôle du vol UAV ou du drone, il est essentiel d'assurer une précision et une stabilité de premier ordre. Trouver le bon peut être difficile, en particulier avec la variété des options disponibles sur le marché. De mauvaises performances dans le contrôle de vol pourraient entraîner une perte de contrôle, une navigation inexacte ou une sécurité globale réduite.
Une unité de mesure Inertial (Micro-Electro-Mecanical) détecte et mesure l'orientation, la vitesse et la position d'un UAV en analysant le mouvement de l' objet En utilisant une combinaison d'accéléromètres et de gyroscopes, un MEMS IMU fournit les données nécessaires pour un contrôle précis du drone, ce qui le rend intégré à stabiliser le vol et à assurer une navigation précise.
Dans cet article, nous vous guiderons à travers ce que sont les imus MEMS, à quel point ils doivent être précis et mettre en évidence les 3 meilleurs modèles que vous devriez considérer pour votre système de commande de vol UAV ou drone.
Table des matières
Qu'est-ce qu'une IMU MEMS ?
Un MEMS (système micro-électro-mécanique) est un package de capteur combinant des gyroscopes et des accéléromètres. Il mesure les taux et les accélérations angulaires sur trois axes, cruciaux pour la stabilité et la navigation des drones. La technologie MEMS est légère, compacte et économe en puissance, ce qui le rend idéal pour les drones.
Ces IMU utilisent l'étalonnage électronique et la compensation de température pour effectuer de manière fiable dans des conditions dynamiques. Ils sont également résistants aux chocs et aux vibrations, assurant la stabilité des opérations d'UAV à haute performance.
Exigences de précision MEMS IMU pour différents types d'UAV
La précision de l'IMU fait référence à la précision du gyroscope à l'intérieur, qui mesure la vitesse angulaire du drone et aide le contrôleur de vol à régler son orientation.
La précision de l'IMU dans le système d'un drone affecte directement ses performances de contrôle de vol. Si l'IMU a une faible précision, le gyroscope peut ressentir une dérive angulaire , ce qui conduit à l'instabilité. Par exemple, un drone avec une précision IMU de plus de 2 ° / h peut avoir une dérive notable après plusieurs heures de vol, ce qui pourrait entraîner des erreurs dans sa navigation ou sa mission.
Explorons la précision de l'IMU requise pour différents types d'UAV et l'impact de la précision de leurs performances.
| Type d'UAV | Précision IMU (° / h) | Applications typiques |
|---|---|---|
| UAV à faible coût (niveau consommateur) | 2 ° / h - 5 ° / h | Drones amateurs, photographie aérienne de base, drones télécommandés de qualité grand public |
| UAV de milieu de gamme (niveau commercial) | 0,5 ° / h - 2 ° / h | Les drones commerciaux pour l'agriculture, l'inspection industrielle, l'arpentage et la cartographie |
| UAV haut de gamme (Commercial militaire et précis) | 0,01 ° / h - 0,1 ° / h | Drones militaires pour la reconnaissance, cartographie de haute précision, drones de recherche scientifique |
1. UAV à faible coût (niveau du consommateur)
Pour les drones d'entrée de gamme ou de base, généralement utilisés à des fins récréatives ou de photographie de base, de précision de l'IMU sont relativement faibles. Ces drones n'ont généralement pas besoin de systèmes de contrôle de haute précision, et un IMU avec de 2 ° / h à 5 ° / h est souvent suffisant. Bien que ces drones soient stables dans la plupart des scénarios de vol, une légère dérive peut se produire sur de longues périodes d'utilisation ou dans des environnements plus complexes.
Applications typiques:
- Drones amateurs
- Photographie aérienne de base
- Drones de base
2. UAV de milieu de gamme (niveau commercial)
Les drones commerciaux utilisés à des fins industrielles ou agricoles nécessitent une meilleure précision de l'IMU pour maintenir la stabilité dans des conditions de vol plus exigeantes. La précision de l'IMU pour ces drones varie généralement de 0,5 ° / h à 2 ° / h . Ce niveau de précision garantit que le drone peut effectuer des tâches telles que l'inspection, l'arpentage et la cartographie avec un minimum d'erreurs. Ces drones opèrent dans des environnements qui peuvent impliquer des temps de vol au vent ou plus longs, donc une meilleure précision est nécessaire pour éviter une dérive importante.
Applications typiques:
- UAV commerciaux pour l'agriculture et l'industrie
- Drones d'inspection
- Drones nécessitant un vol plus stable pour les tâches de précision
3. UAV haut de gamme (Commercial militaire et de haute précision)
Pour les drones commerciaux militaires ou de haute précision utilisés dans des tâches telles que la reconnaissance, la surveillance et l'arpentage, de précision de l'IMU sont beaucoup plus strictes. Ces drones nécessitent généralement des IMU avec une précision de 0,01 ° / h à 0,1 ° / h . Une telle précision est essentielle aux missions qui exigent le plus haut niveau de contrôle et de fiabilité sur les durées de vol à longues, minimisant l'impact des facteurs environnementaux et des perturbations externes.
Applications typiques:
- Drones militaires pour la reconnaissance et la surveillance
- Mappage de précision et arpentage des drones
- UAV scientifiques de haute précision
Top 3 modèles MEMS IMU pour le contrôle du vol UAV
En tant que fabricant de MEMS IMU dans l'industrie de la navigation inertielle depuis plus d'une décennie, nous avons acquis des informations précieuses en travaillant en étroite collaboration avec divers systèmes de commande de vol d'UAV. Sur la base de notre vaste expérience de l'industrie et de nos commentaires des clients, nous avons identifié les 3 meilleurs modèles MEMS IMU qui se distinguent en raison de leurs performances, de leur fiabilité et de leur utilisation généralisée. Ces modèles ont vu des volumes d'expédition élevés et ont reçu des avis exceptionnels de la part des utilisateurs de divers secteurs. Les modèles suivants se sont avérés être les fabricants de UAV les plus populaires et les plus populaires.
1. Guide688b
- Précision: 1,2 ° / h
- Caractéristiques:
- Le guide688b est un capteur à dix axes , intégrant un magnétomètre à trois axes et un baromètre , ce qui en fait une solution complète pour le contrôle du vol d'UAV.
- Cet IMU est conçu pour fournir des mesures très précises, en particulier dans les conditions de vol dynamiques où les facteurs environnementaux peuvent avoir un impact sur la stabilité.
- Il peut servir de remplacement direct pour l' ADIS16488 , offrant une précision beaucoup plus élevée dans des applications similaires.
- Le guide688b est polyvalent, adapté aux drones au niveau des consommateurs et au niveau commercial , offrant un équilibre solide entre les performances et l'abordabilité.
- Applications:
- Bien qu'il soit largement utilisé dans les drones de niveau consommateur , le guide688b est également très apprécié dans des applications commerciales telles que l'inspection industrielle , l'agriculture et la logistique . Sa large compatibilité le rend idéal pour les systèmes nécessitant une précision de niveau moyen fiable.
2. Guide700
- Précision: 0,8 ° / h
- Caractéristiques:
- Le guide700 est destiné aux applications de contrôle de vol d'UAV qui nécessitent une précision plus élevée , avec une précision de 0,8 ° / h .
- Il offre des performances supérieures par rapport au guide688b , et est idéal pour les drones commerciaux de milieu de gamme qui nécessitent une meilleure stabilité et une meilleure réactivité dans des conditions plus exigeantes.
- Le Guide700 est conçu pour les applications de qualité industrielle où des performances cohérentes et une haute précision sont essentielles.
- Applications:
- Ce modèle est très adapté à l'inspection industrielle , à la surveillance agricole et aux drones logistiques , où des performances stables sont nécessaires pour les tâches de précision du milieu à haut.
- Il est également utilisé pour des missions de plus longue durée où la précision et la fiabilité sont essentielles pour les opérations réussies.
3. Guide900
- Précision: 0,1 ° / h
- Caractéristiques:
- Le guide900 fournit une précision élevée exceptionnelle avec une précision de 0 à 1 ° / h gyroscopes à fibre optique d'entrée de gamme .
- Cet IMU est compatible avec le protocole SAFRAN STIM300 et offre une précision nettement meilleure que le STIM300, ce qui en fait un choix supérieur pour le contrôle de vol UAV de haute précision
- Malgré des performances similaires au gyroscope à fibre optique , le Guide900 est compact et rentable, offrant un niveau de précision élevé sans les dépenses des gyroscopes optiques traditionnels.
- Applications:
- Parfait pour les drones militaires , les drones d'arpentage de haute précision et la recherche scientifique , où une navigation extrêmement précise est nécessaire.
- Il est également largement utilisé pour les applications critiques telles que la reconnaissance militaire , la cartographie de précision et les enquêtes géospatiales .
Comparaison des 3 modèles
| Modèle | Précision | Caractéristiques clés | Applications cibles |
|---|---|---|---|
| Guide688b | 1,2 ° / h | Capteur à dix axes (gyroscope, magnétomètre, baromètre) | UAV commerciaux et industriels (agriculture, inspection) |
| GUIDE700 | 0,8 ° / h | Précision plus élevée que Guide688b, idéal pour les applications commerciales de milieu de gamme | Inspection industrielle, logistique, drones agricoles |
| GUIDE900 | 0,1 ° / h | Comparable aux gyroscopes à fibre optique d'entrée de gamme, très haute précision, compact | UAV militaires, arpentage de haute précision, drones scientifiques |
Références
La technologie MEMS [^ 1] est légère, compacte et économe en puissance, ce qui le rend idéal pour les drones.
[^ 1]: Découvrez les progrès de la technologie MEMS de pointe qui améliorent les performances, l'efficacité et les capacités du drone.
La précision IMU [^ 2] fait référence à la précision du gyroscope à l'intérieur, qui mesure la vitesse angulaire du drone et aide le contrôleur de vol à régler son orientation.
[^ 2]: La compréhension de la précision IMU est cruciale pour la stabilité et les performances du drone. Explorez ce lien pour apprendre à optimiser le vol de votre drone.
