Un IMU (unité de mesure inertielle) est un module de capteur utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour mesurer le mouvement, l'orientation et l'accélération . Il se compose de gyroscopes, d'accéléromètres et parfois de magnétomètres , ce qui en fait un composant clé pour la navigation ALS et autonome GNSSS dans l'aérospatiale, la défense, les véhicules autonomes et la robotique .
Comment fonctionne un IMU dans Ins?
Gyroscopes - Mesurez la vitesse angulaire (rouleau, pas, lacet) pour suivre la rotation.
Accéléromètres - détecter l'accélération linéaire pour estimer la vitesse et la position.
Magnetomètres (facultatif) - Mesurer le champ magnétique de la Terre pour la correction de la tête.
Pourquoi les imus sont-ils essentiels dans INS?
✔ fonctionne sans GNSS - permet des calculs morts dans les environnements gs (par exemple, sous-marins, opérations militaires).
✔ Fournit un suivi de mouvement continu - utilisé dans les avions, les missiles et la navigation autonome .
✔ Intégré avec INS & Sensor Fusion - Les IMU sont combinés avec GNSS, LiDAR et radar pour un positionnement précis.
