Une station de référence est un récepteur GNSS fixe situé à un emplacement connu et précisément mesuré . Elle fournit des données de correction en temps réel pour améliorer la précision du positionnement GNSS en compensant les erreurs telles que la dérive de l'horloge satellite, les retards ionosphériques et les erreurs troposphériques . Les stations de référence sont un élément clé des RTK (cinématique en temps réel) et DGPS (GPS différentiel) , qui fonctionnent en synergie avec l'INS pour améliorer la précision du positionnement.
Comment fonctionne une station de référence dans l'INS ?
Collecte de données GNSS – La station de référence reçoit en continu les signaux GNSS des satellites et compare la position calculée avec sa position connue et étudiée.
Calcul d’erreur – En analysant la différence entre les positions connues et observées, la station de référence détermine les données de correction nécessaires pour améliorer la précision.
Transmission des données de correction – La station transmet les données de correction aux récepteurs GNSS mobiles (tels que ceux intégrés à un INS) à l'aide de méthodes de communication telles que les signaux radio, les réseaux cellulaires ou Internet .
Positionnement amélioré – Le récepteur du rover applique les données de correction pour affiner son estimation de position, qui est ensuite intégrée aux données du capteur INS (IMU, gyroscope, accéléromètre) pour une navigation encore plus précise.
Types de stations de référence
• Stations de base RTK – Utilisées dans GNSS cinématiques en temps réel (RTK) pour fournir une précision au centimètre près pour l'arpentage, les véhicules autonomes et les drones .
• Stations DGPS – Fournit des corrections au niveau du mètre en améliorant la précision du GNSS pour la navigation maritime, l'agriculture et les applications industrielles .
• Stations de référence à fonctionnement continu (CORS) – Stations de base GNSS permanentes qui fournissent des corrections de haute précision pour la recherche scientifique, la géodésie et la cartographie de haute précision .
Applications des stations de référence dans l'INS
✔ Arpentage et cartographie – Utilisé pour l’arpentage , la cartographie géospatiale et les mesures sur chantier .
✔ Véhicules autonomes et drones – Les stations de référence RTK fournissent des données de localisation précises pour les voitures autonomes, les drones et la navigation robotique .
✔ Aviation et aérospatiale – Aide les avions à obtenir un guidage d’atterrissage précis et des corrections de trajectoire de vol .
✔ Navigation maritime et offshore – Utilisé dans la navigation portuaire, le forage en mer et les opérations maritimes où un positionnement de haute précision est requis.
