Voici comment cela fonctionne dans INS :
Voici comment cela fonctionne dans INS :
- Calculer les erreurs : Pour chaque mesure, trouvez la différence entre la valeur estimée (issue de l'INS) et la valeur vraie (issue d'une référence comme le GPS).
- Trouver l'erreur moyenne : Calculez la moyenne de toutes les erreurs.
- Measure the spread: Standard deviation looks at how much the errors differ from the average error. If most errors are close to the average, the standard deviation will be small. If the errors vary a lot, the standard deviation will be large.
Why it matters in INS:
In inertial navigation, Standard Deviation helps you understand how consistent your system is. A low standard deviation means your system’s errors are generally small and consistent, while a high standard deviation means the errors are more spread out and unpredictable. This is important because a low standard deviation indicates more reliable navigation.
