Écart type

Voici comment cela fonctionne dans INS :

Calculer les erreurs : Pour chaque mesure, trouvez la différence entre la valeur estimée (issue de l'INS) et la valeur vraie (issue d'une référence comme le GPS).
Trouver l'erreur moyenne : Calculez la moyenne de toutes les erreurs.
Mesurez l'écart : l'écart type examine dans quelle mesure les erreurs diffèrent de l'erreur moyenne. Si la plupart des erreurs sont proches de la moyenne, l'écart type sera faible. Si les erreurs varient beaucoup, l'écart type sera important.

Pourquoi c'est important dans INS:

Dans la navigation inertielle, l'écart type vous aide à comprendre à quel point votre système est cohérent. Un faible écart type signifie que les erreurs de votre système sont généralement faibles et cohérentes, tandis qu'un écart-type élevé signifie que les erreurs sont plus étalées et imprévisibles. Ceci est important car un faible écart-type indique une navigation plus fiable.