Une somme de contrôle dans la navigation inertielle est une méthode de vérification d'intégrité des données utilisée pour détecter les erreurs de données transmises ou stockées. Il s'agit d'une valeur mathématique calculée à partir d'un ensemble de données (comme un message de navigation à partir d'un récepteur IMU, INS ou GNSS ) et transmis avec les données. Le récepteur ou l'unité de traitement recalcule la somme de contrôle et les compare à la valeur reçue pour garantir la précision des données .
Pourquoi la somme de contrôle est-elle importante dans INS?
Dans un système de navigation inertielle (INS) , la transmission précise des données est cruciale pour les calculs de positionnement, de vitesse et d'attitude . Si la corruption des données se produit en raison du bruit, des erreurs de transmission ou des défauts matériels , il peut entraîner des sorties de navigation incorrectes . Une somme de contrôle aide à prévenir cela en assurant:
Détection d'erreur - Identifie les données corrompues ou perdues en temps réel.
Intégrité des données - confirme que les données de navigation transmises sont complètes et inchangées.
Fiabilité du système - Empêche les sorties de navigation défectueuses en supprimant des paquets de données incorrects.
Méthodes de somme de contrôle communes dans INS / GNSS
• CRC (vérification de redondance cyclique) - largement utilisé pour une détection d'erreur robuste.
• Évaluation XOR (exclusive ou) - Une méthode plus simple pour une vérification rapide.
• Hachage MD5 / SHA - utilisé dans les systèmes avancés pour la sécurité cryptographique.
