RTLS (système de localisation en temps réel) est une technologie utilisée pour déterminer la position en temps réel d'un objet ou d'un appareil dans un espace défini à l'aide de capteurs de positionnement . Dans les systèmes de navigation inertielle (INS) , les RTL impliquent généralement une combinaison de capteurs actifs et passifs , tels que RFID , capteurs ultrasoniques , capteurs infrarouges , radar ou ultra-large (UWB) , pour suivre et calculer la position d'un objet en temps réel.
Le RTLS est souvent utilisé dans des environnements où les signaux GNSS ne sont pas disponibles (par exemple, à l'intérieur, underground ou dans les entrepôts) et est très utile dans des applications telles que le suivi des actifs, le suivi du personnel et la gestion des entrepôts .
Comment fonctionne RTLS dans INS?
Placement des capteurs - Les capteurs sont placés à des endroits connus dans une zone ou un environnement donné (comme une usine, un entrepôt ou un bâtiment ).
Émission et détection du signal - Les capteurs actifs (par exemple, les étiquettes RFID) émettent des signaux et les capteurs de réception (tels que les ancres ) détectent les signaux et calculent la distance à l'objet.
Calcul de position - Le système utilise la trilatération ou la trigonométrie pour calculer la position de l'objet en mesurant le temps de vol (TOF) du signal ou la résistance du signal reçu (RSS).
Intégration des données - La position calculée par RTLS est intégrée aux données INS (par exemple, des accéléromètres et des gyroscopes ) pour corriger la dérive de position et améliorer la précision globale.
Applications de RTL dans INS
✔ Gestion des entrepôts - RTLS est largement utilisé dans les entrepôts pour suivre les stocks , optimiser la gestion des actifs et assurer un mouvement efficace des marchandises.
✔ Fabrication et automatisation industrielle - RTLS aide à surveiller l' emplacement en temps réel des outils, des machines et du personnel sur une ligne de production à des d'optimisation et de sécurité .
✔ Healthcare - Dans les hôpitaux et les établissements de soins de santé, le RTLS est utilisé pour suivre les équipements médicaux et surveiller les patients et le personnel .
✔ Systèmes autonomes - RTLS aide ou robots autonomes en navigation intérieure , leur permettant de se déplacer et de fonctionner avec précision dans des environnements où GNSS n'est pas disponible.
Avantages des RTL dans INS
✔ Précision élevée dans les environnements conformes aux GNSS - Les RTL peuvent fournir un positionnement précis dans les zones où les signaux GNSS sont bloqués, comme à l'intérieur ou underground.
✔ Suivi en temps réel - RTLS fournit des mises à jour de position en temps réel , essentielles pour les applications nécessitant des données de localisation constantes.
✔ Amélioration de la gestion des actifs et du personnel - Aide à améliorer le suivi et la gestion des actifs , du personnel et de l'équipement dans des environnements industriels ou de soins de santé.
Défis des RTL dans INS
✔ Plage limitée - Le RTLS est souvent limité par la gamme de capteurs et peut nécessiter plusieurs capteurs ou ancres dans des espaces plus grands pour fournir une couverture précise.
✔ Interférence du signal - Les systèmes RTLS peuvent souffrir d' une interférence du signal en raison de facteurs environnementaux tels que des objets métalliques , des murs ou des interférences électromagnétiques .
✔ Configuration complexe - La configuration d'un réseau RTLS nécessite un étalonnage et un placement pour assurer une couverture fiable et une précision de positionnement.
