RTK (cinématique en temps réel) technologie de positionnement GNSS avancée utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour obtenir un positionnement de haute précision . RTK fonctionne en utilisant des corrections en temps réel à partir d'une station de référence pour améliorer la précision des signaux GNSS reçus par un rover ou un récepteur mobile. Les corrections aident à éliminer les erreurs causées par les retards atmosphériques, les inexactitudes de l'horloge satellite et les erreurs orbitales , permettant une précision de positionnement au niveau des centimètres .
Comment fonctionne RTK dans INS?
Station de référence - Une station de base (également connue sous le nom de station de référence ) est installée à une position connue. Cette station recueille les données GNSS à partir de satellites et calcule les données de correction en fonction de la différence entre sa position connue et la position dérivée de GNSS.
Données de correction - La station de référence transmet les données de correction en temps réel au Rover (récepteur mobile GNSS), qui est généralement intégré dans les INS .
Positionnement en temps réel - Le Rover applique les corrections à ses propres mesures GNSS, ce qui entraîne un positionnement de haute précision .
L'intégration avec les données GNSS corrigées INS - RTK est combinée avec des données IMU (lectures d'accéléromètre et de gyroscope) pour améliorer la précision et la stabilité de la solution de navigation globale. Ceci est particulièrement utile dans les environnements conformes aux GNSS , où l'INS peut aider à corriger les erreurs lorsque les données RTK sont disponibles.
Applications de RTK dans Ins
✔ Arpentage et cartographie - RTK est largement utilisé dans l'arpentage géodétique et la cartographie de haute précision , en particulier pour d'arpentage et de construction .
✔ Véhicules autonomes - et les drones autonomes utilisent RTK pour un positionnement de haute précision , assurant une navigation précise dans les environnements urbains et les zones contenues par GNSS .
✔ Agriculture - RTK est utilisé dans l'agriculture de précision pour les machines automatisées , aidant à guider les tracteurs et les récolteurs avec une précision au niveau des centimètres.
✔ Aerospace et aviation - RTK fournit un positionnement précis pour les avions et les vaisseaux spatiaux pendant les opérations de vol et de satellite.
Avantages de RTK dans Ins
✔ Précision au niveau des centimètres - RTK améliore la précision de positionnement du GNSS à la précision au niveau des centimètres , réduisant considérablement les erreurs de navigation.
✔ Corrections en temps réel - fournit des corrections de données en temps réel , assurant à tout moment un positionnement à jour et précis.
✔ Navigation améliorée dans des environnements difficiles - RTK peut être combiné avec les INS pour offrir une navigation précise même dans des environnements gondérés GNSS comme les tunnels, les forêts ou les canyons urbains.
Défis de RTK dans Ins
✔ Dépendance des stations de base - RTK nécessite la disponibilité d'une station de base ou d' une station de référence , qui peut ne pas être réalisable dans les zones éloignées ou les applications mobiles.
✔ Blocage du signal - RTK est susceptible de blocage du signal ou d'interférence dans les environnements avec des obstructions comme des bâtiments hauts, un feuillage dense ou des zones souterraines.
✔ Courte gamme de corrections - La plage effective des corrections RTK est généralement limitée à quelques kilomètres , et la station de base doit être dans cette plage pour fournir des corrections précises.
