RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) est une organisation internationale de normes qui définit le format de données pour les corrections différentielles GNSS . Dans le contexte des systèmes de navigation inertielle (INS) , RTCM est utilisé pour fournir des données de correction en temps réel pour les récepteurs GNSS , l'amélioration de la précision de positionnement en corrigeant des erreurs telles que les retards atmosphériques, les écarts d'horloge satellite et les inactitudes en orbite . Les messages RTCM sont généralement diffusés des stations de référence aux récepteurs mobiles en temps réel, qui peuvent ensuite utiliser les données de correction pour améliorer leur précision de position.
Comment fonctionne RTCM dans INS?
Collecte de données GNSS - Un récepteur GNSS mobile collecte des données brutes (position, vitesse et informations du signal satellite) à partir de satellites GNSS.
Données de correction RTCM - Une station de base (station de référence) collecte les données GNSS à partir des satellites et calcule les informations de correction, qui est ensuite codée au format RTCM .
BRODICATION RTCM CORRECTIONS - Les données de correction sont transmises au récepteur GNSS mobile en temps réel via radio ou Internet .
Correction de position - Le récepteur mobile applique les données de correction RTCM pour ajuster sa position, sa vitesse et sa synchronisation , améliorant ainsi sa précision.
Intégration avec INS - Les données GNSS corrigées sont intégrées aux données IMU (telles que les accéléromètres et les gyroscopes) pour améliorer la solution de navigation .
Applications de RTCM dans INS
✔ Arpentage et cartographie aérienne - Utilisé dans le recours à base de drones et la photographie aérienne pour fournir un positionnement à haute précision .
✔ Véhicules autonomes - RTCM est utilisé dans les voitures autonomes pour améliorer la précision du positionnement lorsque des signaux GNSS sont disponibles.
✔ Navigation marine et sous-marin - fournit des corrections en temps réel pour la navigation des navires et le positionnement sous-marin .
✔ Enquêtes géophysiques - appliquées dans une exploration géophysique pour obtenir un positionnement précis dans les zones éloignées.
Avantages de RTCM dans Ins
✔ Précision améliorée - Les corrections RTCM permettent au récepteur d'atteindre la précision au niveau des centimètres .
✔ Mises à jour en temps réel - fournit des corrections continues en temps réel, garantissant un positionnement à jour .
✔ Largement pris en charge - RTCM est un standard de l'industrie , soutenu par la plupart des récepteurs GNSS et des systèmes de navigation .
Défis de RTCM dans INS
✔ Dépendance à la station de base - RTCM nécessite l'accès à une station de référence ou une station de base pour des corrections différentielles, qui ne sont pas toujours disponibles.
✔ Interférence du signal - La transmission radio des corrections RTCM peut être soumise à une interférence ou à un blocage du signal , en particulier dans les environnements urbains denses .
✔ Zone de couverture limitée - La plage effective des corrections RTCM est généralement limitée à la plage de la station de référence .
