Un ROV (véhicule télécommandé) est un véhicule sous-marin autonome, utilisé pour l'exploration marine, les inspections industrielles et les applications militaires . Dans les systèmes de navigation inertielle (INS) , les ROV s'appuient sur des centrales inertielles (IMU) , des lochs Doppler (DVL) , des capteurs de profondeur et des systèmes de positionnement acoustique pour naviguer dans des environnements sous-marins où le GNSS est indisponible et où les signaux GPS traditionnels ne peuvent pas atteindre les fonds marins.
