La résolution des systèmes de navigation inertielle (INS) désigne la plus petite variation détectable d'un paramètre mesuré, comme l'accélération, la vitesse angulaire ou la position . Elle définit la sensibilité et la précision des capteurs du système, notamment de l' IMU (centrale inertielle) , composée d' accéléromètres et de gyroscopes . Une résolution plus élevée permet des mesures plus précises , ce qui améliore la précision de la navigation .
Types de résolution dans l'INS
Résolution de l'accéléromètre : la plus petite variation d' accélération mesurable (m/s² ou g) . Une résolution plus élevée améliore du suivi de mouvement et de la navigation à l'estime .
Résolution du gyroscope – Le changement minimal détectable de la vitesse angulaire (°/s ou rad/s) , affectant la précision du cap et de l'attitude .
Résolution d'échantillonnage – La résolution des données numérisées du capteur , généralement déterminée par la profondeur de bits du convertisseur analogique-numérique (CAN) (par exemple, résolution 16 bits, 24 bits
Résolution de position – Le plus petit changement mesurable de position (mètres ou centimètres) , important pour la précision de la navigation à long terme .
Comment la résolution affecte les performances de l'INS
✔ Les capteurs à plus haute résolution détectent les mouvements plus petits , améliorant ainsi la précision du suivi des mouvements lents ou précis .
✔ Les capteurs à basse résolution introduisent des erreurs de quantification , ce qui entraîne une dérive et une dégradation de la précision de navigation au fil du temps .
✔ Les gyroscopes haute résolution réduisent la dérive du cap , améliorant ainsi la navigation de longue durée sans assistance GNSS.
