Dans les systèmes de navigation inertielle (INS) , un récepteur désigne un capteur ou un dispositif qui collecte des signaux externes (tels que GNSS, radar, LiDAR ou signaux radio ) pour aider à déterminer la position, la vitesse et l'heure (PVT) du système. Le récepteur fonctionne en conjonction avec l' IMU (unité de mesure inertielle) pour corriger les erreurs de dérive et améliorer la précision de la navigation.
Types de récepteurs dans l'INS
Récepteur GNSS – Le type le plus courant, il reçoit les signaux des GPS, GLONASS, BeiDou et Galileo pour fournir des données de positionnement globales.
Récepteur radiofréquence (RF) – Utilisé dans les systèmes RTK (cinématique en temps réel) et RTLS (systèmes de localisation en temps réel) pour améliorer la précision du positionnement local .
Récepteur radar – Détecte et traite les ondes radio pour mesurer la distance et la vitesse , souvent utilisé dans les applications militaires, aéronautiques et de véhicules autonomes .
Récepteur LiDAR – Capture les réflexions laser pour créer des cartes 3D , couramment utilisées dans la cartographie du terrain et la navigation autonome .
Récepteur sonar – Utilisés dans la navigation sous-marine , les récepteurs sonar détectent les ondes sonores pour la mesure de la profondeur et la détection d'objets.
Comment fonctionnent les récepteurs dans INS ?
Réception du signal – Le récepteur collecte les signaux provenant de sources externes, telles que les satellites, les tours radio ou les réflexions laser.
Traitement des données – Le signal reçu est traité pour extraire des données de positionnement , telles que la latitude, la longitude, l’altitude et la vitesse.
Intégration avec INS – Les données de positionnement du récepteur sont combinées avec les données IMU pour corriger la dérive de position la précision globale .
Correction d'erreur – Les récepteurs avancés utilisent des corrections différentielles (par exemple, RTK, PPP) pour améliorer la précision du positionnement .
Applications des récepteurs dans l'INS
✔ Aérospatiale et aviation – Les récepteurs GNSS aident à la navigation des avions , au suivi des vols et à la précision de l'atterrissage .
✔ Véhicules autonomes – Les récepteurs RTK et LiDAR permettent aux voitures autonomes et aux drones de naviguer en toute sécurité.
✔ Navigation maritime et sous-marine – Les récepteurs sonar aident les navires et les sous-marins à déterminer la profondeur et l’emplacement sous l’eau.
✔ Militaire et défense – Les récepteurs radar et GNSS améliorent le guidage des missiles , le suivi des cibles et la connaissance du champ de bataille .
