Le radar (détection radio et allant) est une technologie utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour détecter et suivre les objets en utilisant des ondes radio . Dans l'INS , le radar est souvent intégré comme capteur d'identité pour améliorer la précision de la navigation , en particulier dans les environnements où les signaux GNSS ne sont pas disponibles ou peu fiables, comme les zones urbaines souterraines, sous-marines ou denses .
Comment fonctionne le radar dans Ins?
Émission de signal - Le système radar émet des ondes radio vers l'objet ou le terrain.
Réflexion du signal - Les ondes radio se reflètent sur l'objet ou la surface et retournent au récepteur radar.
Calcul de distance et de vitesse - En mesurant le temps de vol des ondes radio et le décalage Doppler , le radar calcule la distance et la vitesse relative à l'objet détecté.
Intégration avec INS - Les données radar sont combinées avec des données IMU (lectures de gyroscope et d'accéléromètre) pour corriger les estimations de position et de vitesse en temps réel.
Applications du radar dans Ins
✔ Véhicules autonomes - Le radar fournit une détection et une évitement d'obstacles en temps réel, en aidant à et à la navigation des chemins .
✔ Aerospace et aviation - Le radar est utilisé pour et le radar météorologiques de suivi des terrains pour aider à la navigation en toute sécurité pendant le vol, en particulier dans les conditions de faible visibilité.
✔ Navigation maritime - Le radar aide à l'évitement des collisions et à la navigation sûre dans la navigation des navires et les opérations sous-marines .
✔ Military & Defence - Le radar est crucial pour le suivi des cibles , les conseils d'armes et la surveillance dans les systèmes de défense.
Avantages du radar dans Ins
✔ Fonctionne dans des environnements conformes aux GNSS - Radar fonctionne indépendamment du GNSS , ce qui le rend efficace pour la navigation extérieure et souterraine où les signaux GNSS sont faibles ou bloqués.
✔ Données en temps réel - fournit une rétroaction en temps réel sur la position relative et la vitesse des objets environnants.
✔ Détection précise - Le radar peut détecter des objets à de longues gammes et est moins affecté par des facteurs environnementaux tels que la pluie, le brouillard ou la poussière par rapport aux systèmes optiques.
Défis du radar dans Ins
✔ Résolution limitée - Le radar fournit généralement une résolution plus faible par rapport aux capteurs optiques (comme le LiDAR ou les caméras), ce qui le rend moins efficace dans une cartographie détaillée .
✔ Interférence du signal - Les signaux radar peuvent subir des interférences provenant d'autres systèmes électroniques , en particulier dans des environnements denses ou dans un environnement encombré .
✔ Taille et consommation d'énergie - Les systèmes radar à haute performance peuvent être plus volumineux et consommer plus de puissance , ce qui peut être une limitation dans certaines applications.
