Un protocole de communication dans la navigation inertielle fait référence aux règles et formats standardisés utilisés pour transmettre des données entre un système de navigation inertielle (INS) et d'autres systèmes, tels que les récepteurs GNSS, les systèmes de contrôle de vol, les véhicules autonomes ou les ordinateurs de mission . Ces protocoles garantissent un échange de données précis, fiable et efficace pour la navigation, le positionnement et la fusion des capteurs.
Pourquoi un protocole de communication est-il important dans INS?
Un INS fournit en continu des données de navigation critiques , y compris la position, la vitesse, l'attitude (rouleau, pitch, lacet) et les lectures de capteurs . Un protocole de communication bien défini garantit:
Intégration transparente - Permet aux INS de s'interfacer avec divers systèmes tels que les autopilotes, le radar et les logiciels de cartographie.
Intégrité des données - Empêche les erreurs de transmission par des sommes de contrôle et des mécanismes de détection des erreurs.
Performances en temps réel - assure un échange de données à grande vitesse et à faible latence pour des applications telles que les drones, les missiles et les véhicules autonomes.
Protocoles de communication courants dans les systèmes INS / GNSS
• RS-232 / RS-422 / RS-485 - Interfaces de communication série couramment utilisées pour la transmission des données INS.
• CAN (Controller Area Network) - Utilisé dans les applications automobiles et aérospatiales pour la communication du capteur en temps réel.
• Ethernet (TCP / IP, UDP) - Transmission de données à grande vitesse sur les réseaux.
• SPI / I²C - Protocoles à faible puissance et à grande vitesse utilisés dans les systèmes intégrés.
• NMEA 0183 / NMEA 2000 - Formats standardisés pour les données GPS et de navigation maritime.
• Protocoles binaires ou ASCII propriétaires - Protocoles personnalisés optimisés pour des fabricants INS spécifiques (par exemple, Guideav Ins ).
