Le PPP (positionnement de points précis) est une technique basée sur GNSS utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (IS) pour obtenir un positionnement de haute précision sans avoir besoin d'une station de base ou de corrections différentielles . Le PPP s'appuie sur des données précises sur l'orbite par satellite et l'horloge , qui sont généralement diffusées à partir des services de correction GNSS , pour améliorer la précision de positionnement en corrigeant les erreurs causées par les retards atmosphériques , les inexactitudes d'orbite satellite et les erreurs d'horloge .
Comment fonctionne PPP dans Ins?
Collecte de données GNSS brute - Le récepteur GNSS collecte des données brutes à partir de satellites, y compris le signal satellite , le pseudorange et les mesures de phase porteuse .
Informations satellites précises - PPP utilise des corrections précises d'orbite et d'horloge fournies par des services de correction comme IonEx (Service international GNSS) pour réduire les erreurs de positionnement par satellite.
Correction d'erreur - PPP corrige les retards ionosphériques , les retards troposphériques , erreurs de trajets multiples et les écarts d'horloge satellite pour calculer une position très précise.
L'intégration avec INS - PPP peut être combinée avec des données INS (telles que les accéléromètres et les gyroscopes ) pour améliorer la navigation, en particulier dans les environnements conformes aux GNSS ou pour des applications de haute précision .
Applications de PPP dans INS
✔ Arpentage et cartographie - Utilisé pour l'arpentage géodétique et la cartographie de haute précision où les corrections en temps réel ne sont pas possibles.
✔ Véhicules et drones autonomes - Fournit un positionnement précis pour la navigation autonome dans les zones éloignées ou les environnements où les stations de base ne sont pas disponibles.
✔ Aerospace et aviation - utilisé dans la navigation sur les avions et les vaisseaux spatiaux pour garantir un positionnement précis sans dépendance à l'égard des systèmes au sol.
Avantages du PPP dans Ins
✔ Pas besoin de stations de base - contrairement aux GNS différentiels, PPP ne nécessite pas de station de référence locale , ce qui le rend idéal pour les applications à distance ou mobiles .
✔ Positionnement de haute précision - Lorsque vous utilisez des données satellites précises , le PPP peut fournir une précision au niveau des centimètres , en particulier pour les applications géodétiques .
✔ Couverture globale - Le PPP peut être appliqué à l'échelle mondiale, offrant un positionnement continu et à haute précision sans avoir besoin d'infrastructures locales.
Défis du PPP dans INS
✔ Temps de convergence long - Le PPP nécessite généralement une période d'initialisation plus longue pour obtenir des résultats à haute précision par rapport aux méthodes GNSS traditionnelles.
✔ Dépendance des données de correction - La précision du PPP dépend fortement de la disponibilité de données d'orbite et d'horloge précises .
✔ Sensible aux obstructions du signal - comme tous les systèmes basés sur GNSS, le PPP peut souffrir d' une perte de signal dans ou les forêts urbains , affectant le positionnement.
