PPK (cinématique post-traité) est une technique utilisée dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour améliorer la précision du positionnement en utilisant le post-traitement des données GNSS. PPK implique le retraitement des données GNSS après la collecte des données pour atteindre une précision plus élevée que le positionnement du GNSS en temps réel, qui est souvent affecté par le bruit, les erreurs de trajets multiples et les retards ionosphériques.
Comment fonctionne PPK dans INS?
Collecte de données - Le récepteur GNSS collecte des données brutes en temps réel, généralement avec IMU (unité de mesure inertielle) , qui fournit des mesures d'accéléromètre et de gyroscope .
Post-traitement - Après la collection de mission ou de données, les données GNSS sont traitées à l'aide de corrections différentielles d'une station de base ou d'une station de référence . Cela aide à éliminer les erreurs telles que les retards atmosphériques, les erreurs d'horloge et les problèmes de géométrie par satellite .
Précision améliorée - Après le traitement, les données GNSS corrigées sont combinées avec les données INS pour générer une solution de position plus précise qui a une précision beaucoup plus élevée que la solution GNSS en temps réel.
Applications de PPK dans Ins
✔ Arpentage aérien et cartographie - Le PPK est largement utilisé dans l'arpentage à base de drones pour la cartographie géographique de haute précision et l'arpentage des terres .
✔ Enquêtes géophysiques - utilisées dans l'exploration géophysique pour cartographier avec précision les caractéristiques géologiques dans les zones éloignées.
✔ Véhicules autonomes - Fournit un positionnement précis pour la navigation autonome lorsque les signaux GNSS sont incohérents ou peu fiables.
Avantages de PPK dans Ins
✔ Précision plus élevée - Le post-traitement améliore la précision du positionnement du GNSS , ce qui le rend adapté aux applications de qualité enquête .
✔ Erreurs GNSS réduites - PPK peut corriger les retards ionosphériques, les erreurs de trajets multiples et d'autres problèmes de signal qui affectent les GNS en temps réel.
✔ Fonctionne dans des environnements projetés par GNSS - même dans ou les forêts urbains , PPK peut toujours fournir un positionnement précis après le traitement des données.
Défis de PPK dans Ins
✔ Consommation de temps - puisque PPK nécessite le post-traitement, il faut plus de temps pour obtenir des résultats par rapport au positionnement GNSS en temps réel.
✔ Exige des données de station de base ou de référence - PPK dépend de l'accès à une station de base ou station de référence pour les corrections différentielles, qui peuvent ne pas être disponibles dans certains endroits éloignés.
