La position relative désigne la position d'un objet ou d'un véhicule par rapport à un point de référence, et non à un système de coordonnées absolues (comme la latitude et la longitude GNSS). Elle est couramment utilisée en vol en formation, en navigation autonome, en robotique et dans les applications militaires où l'accent est mis sur le mouvement relatif entre les objets plutôt que sur le positionnement global.
Comment fonctionne le positionnement relatif dans les systèmes de navigation inertielle ?
Point de référence initial – Le système définit une position de départ (par exemple, la position d'un véhicule leader, d'une station d'accueil ou d'un autre objet).
Traitement des données INS – L' IMU (unité de mesure inertielle) suit le mouvement à l'aide d'accéléromètres et de gyroscopes , mettant à jour en continu le déplacement relatif par rapport au point de référence.
Fusion de capteurs pour les corrections – Des capteurs supplémentaires tels que GNSS, LiDAR, radar ou systèmes de vision aident à corriger la dérive de l’INS et à maintenir un positionnement relatif .
Mise à jour continue – Le système met à jour en permanence la position relative en intégrant la vitesse et l'accélération au fil du temps.
Applications du positionnement relatif dans les systèmes de navigation inertielle
✔ Véhicules autonomes et drones – Utilisés pour la navigation de convois , les essaims de drones et les vols en formation où les véhicules doivent maintenir une distance précise les uns des autres.
✔ Amarrage des aéronefs et des engins spatiaux – Aide les aéronefs ou les engins spatiaux à effectuer autonomes de ravitaillement , de rendez-vous et d’amarrage .
✔ Navigation maritime et sous-marine – Utilisée dans les formations de sous-marins et les véhicules sous-marins autonomes (AUV) pour les mouvements coordonnés.
✔ Militaire et défense – Essentiel pour le guidage des missiles , les formations tactiques et le suivi des cibles dans les scénarios de combat.
Avantages du positionnement relatif dans les systèmes de navigation inertielle
✔ Pas besoin de GNSS – Fonctionne efficacement dans des environnements sans GNSS tels que les zones souterraines, sous-marines ou de combat .
✔ Haute précision à courte portée – Offre une précision au centimètre près lorsqu'elle est combinée à des techniques de fusion de capteurs .
✔ Suivi en temps réel – Permet des mises à jour instantanées pour les objets se déplaçant rapidement comme les drones, les missiles ou les convois autonomes .
