Précision du positionnement

Précision du positionnement:

  • Fait référence à la différence entre la position estimée et la position vraie. Ins utilise des capteurs inertiels (par exemple, accéléromètres, gyroscopes) pour la surveillance du mouvement et calcule la position en intégrant l'accélération et la vitesse angulaire. En raison de l'accumulation d'erreurs du capteur, la précision de la position peut progressivement se dégrader dans le temps.
  • La précision de la position est généralement exprimée en mètres (m) .