PNT signifie positionnement, navigation et timing , qui sont les composants fondamentaux de tout système de navigation , y compris les systèmes de navigation inertielle (IS) . PNT fait référence à la détermination de la position (P), de la direction ou de la navigation (n) et de la synchronisation précise du temps (t) . Dans les INS , ces éléments sont essentiels pour suivre le mouvement, estimer la position, maintenir l'orientation et assurer la synchronisation du temps à travers le système.
Comment fonctionne PNT dans Ins?
Positionnement (P) - L'INS utilise des accéléromètres et des gyroscopes pour calculer la position en intégrant les données d'accélération et la vitesse angulaire au fil du temps.
Navigation (N) - Il se réfère au processus de calcul et de mise à jour en continu de la position et de l'orientation de l'objet lorsqu'il se déplace dans l'espace. Cela implique des calculs morts en fonction des données des capteurs.
Timing (T) - La synchronisation du temps est essentielle pour une navigation précise , car tous les mouvements et calculs dépendent d'une référence de temps précise, souvent synchronisée avec GNSS ou une source de temps externe .
Applications de PNT dans Ins
✔ Military & Defense - fournit un positionnement et une navigation à haute précision pour les opérations militaires et les conseils de missiles .
✔ Véhicules et drones autonomes - Assure une navigation continue et en temps réel pour et les drones autonomes .
✔ Missions aérospatiales et spatiales - Utilisé pour la navigation des vaisseaux spatiaux , le suivi des satellites et le vol à longue portée .
Défis PNT dans Ins
✔ Drift du capteur - Au fil du temps, les systèmes INS peuvent accumuler la dérive , ce qui affecte la précision du positionnement sans corrections.
✔ Environnements conformes aux GNSS - INS joue un rôle essentiel dans les environnements conformes aux GNSS , mais nécessite une fusion de capteurs et des sources de données externes pour maintenir la précision sur de longues périodes.
Avantages de PNT dans Ins
✔ Haute précision - L'intégration PNT fournit une navigation et un calendrier précis sans s'appuyer uniquement sur GNSS .
✔ Fonctionnement continu - INS peut fournir une navigation ininterrompue dans des environnements conformes aux GNSS (par exemple, des canyons souterrains, sous-marins ou urbains).
✔ RÉSILIENCE - PNT assure des données fiables et continues , même en présence de perte de signal, d'interférence ou de brouillage.
