Un pingeur est un dispositif acoustique utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (IS) , principalement dans la navigation sous-marine , tels que la navigation sous-marin ou sous-marin . Il émet un signal acoustique continu ou intermittent (souvent à une fréquence spécifique), qui peut être détecté et utilisé pour le positionnement, la fonctionnalité et la localisation . Un pingeur est généralement utilisé en conjonction avec un hydrophone ou transducteur acoustique pour mesurer la distance ou l'emplacement des objets ou des véhicules sous-marins.
Comment le pingeur fonctionne dans Ins?
Émission de signal - Le pingeur émet un signal acoustique qui se déplace dans l'eau.
Détection du signal - Un hydrophone ou un récepteur acoustique détecte le signal du pingeur après qu'il se reflète sur l'objet ou la surface.
Calcul de distance - Le temps de vol (ou le temps de trajet aller-retour) du signal est utilisé pour calculer la distance entre le pingeur et le récepteur.
Positionnement et localisation - En utilisant plusieurs pingers ou en détectant des signaux à partir d'emplacements connus, l'INS peut calculer la position précise du véhicule ou de l'objet.
Applications du pingeur dans les Ins
✔ Navigation sous-marine - Utilisé dans les sous-marins et les véhicules sous-marins pour maintenir la position et déterminer la profondeur .
✔ Véhicules sous-marins autonomes (AUV) - Les pingers aident à suivre et à guider les AUV dans l'exploration en haute mer.
✔ Recherche maritime - Utilisé pour localiser et cartographier des objets sous-marins , tels que les épaves ou les caractéristiques géologiques .
Avantages de l'utilisation de pinger dans Ins
✔ Localisation précise - fournit un positionnement en temps réel pour la navigation sous-marine.
✔ La fiabilité dans les environnements conformes aux GNSS - fonctionne efficacement dans des environnements sous-marins où les signaux GNSS ne sont pas disponibles .
✔ Faible consommation d'énergie - Les pingers utilisent généralement des signaux acoustiques à basse puissance , ce qui les rend adaptés aux missions de longue durée.
