La tangage en navigation inertielle fait référence à la rotation d'un véhicule ou d'un objet autour de son axe latéral (axe latéral). Ce mouvement se traduit par l' inclinaison du nez de l'objet vers le haut ou vers le bas . Il s'agit de l'une des trois principaux composants de mouvement angulaire qui définissent l' orientation d'un objet, ainsi qu'un rouleau (rotation autour de l'axe vers l'avant) et du lacet (rotation autour de l'axe vertical).
Comment le tangage est mesuré dans INS?
Gyroscopes - Mesurez la vitesse angulaire autour de l'axe de tangage, détectant le taux de variation de la hauteur.
Accéléromètres - mesure l'accélération linéaire , qui, lorsqu'il est combiné avec les données d'orientation des gyroscopes, aide à déterminer l' angle de tangage .
Fusion de capteurs - combinant les données des accéléromètres, des gyroscopes et d'autres capteurs, tels que les magnétomètres , pour améliorer la précision de la mesure de la hauteur .
Angles de hauteur dans Ins
• Pitche positive - Le nez de l'objet se déplace vers le haut (par exemple, l'escalade des avions).
• Pitch négatif - Le nez de l'objet se déplace vers le bas (par exemple, les avions descendant).
Applications de pitch dans Ins
✔ Navigation d'avion - Le pas est crucial pour contrôler l'angle de montée ou de descente , en particulier pour les systèmes de pilote automatique .
✔ Contrôle d'attitude des vaisseaux spatiaux - Utilisé pour régler l'angle de tangage pour maintenir l'orientation correcte pendant les missions spatiales.
✔ Véhicules et drones autonomes - Aide à stabiliser les mouvements et à contrôler la dynamique des vols .
Défis dans la mesure de la hauteur dans INS
✔ Drift du capteur - Au fil du temps, les gyroscopes peuvent dériver , entraînant des erreurs dans l'angle de tangage si elles ne sont pas corrigées.
✔ Facteurs environnementaux - Des facteurs tels que les variations de température et les vibrations peuvent affecter la précision de la mesure de la hauteur.
