L'orientation dans la navigation inertielle fait référence à l' orientation ou à l'attitude d'un véhicule ou d'un objet par rapport à une référence fixe, généralement en termes d' de roulis, de tangage et de lacet . Ces angles définissent l' orientation 3D de l'objet dans l'espace. Les systèmes de navigation inertielle (IS) utilisent des gyroscopes et des accéléromètres pour mesurer les changements d'orientation à mesure que l'objet se déplace dans l'espace, permettant un suivi précis de sa rotation et de l'orientation au fil du temps.
Comment l'orientation est mesurée en INS?
Gyroscopes - Mesurez la vitesse angulaire (taux de rotation autour des trois axes: rouleau, tangage et lacet).
Accéléromètres - mesurent l'accélération linéaire et peut aider à déterminer l'orientation, en particulier dans des conditions statiques ou à faible mouvement.
Magnetomètres - Fournissez des informations de cap supplémentaires en mesurant le champ magnétique de la Terre pour aider à corriger l'orientation du système INS.
Angles d'orientation dans les inscrits
Rouleau - rotation autour de l' axe des x (direction avant-arrière).
Pitch - rotation autour de l' axe des y (direction latérale).
Faute - rotation autour de l' axe z (direction verticale).
Applications de l'orientation dans les Ins
✔ Aerospace et aviation - assure une orientation précise des avions pour le contrôle et la navigation de vol.
✔ Véhicules autonomes - Aide à contrôler et à stabiliser le mouvement et la direction du véhicule.
✔ Navigation marine et sous-marin - fournit des informations d'attitude envers les sous-marins et les navires pour des manœuvres précises.
Défis dans la mesure de l'orientation dans les Ins
✔ Drift du capteur - Les gyroscopes éprouvent une dérive dans le temps , qui peut s'accumuler et affecter la précision de l'orientation.
✔ Erreurs d'alignement - L'alignement initial incorrect peut entraîner des inexactitudes d'orientation à long terme .
✔ Environnements conformes aux GNSS - La mesure de l'orientation peut devenir plus difficile dans les zones privées de GPS , ce qui rend difficile les erreurs corrigées.
