La note de performance dans la navigation inertielle fait référence au niveau de précision et de fiabilité d'un système de navigation inertielle (INS) , déterminé par des facteurs tels que la qualité du capteur, le taux de dérive, la densité du bruit et la robustesse environnementale . Il s'agit d'une mesure de la façon dont les IS peuvent maintenir sa précision dans le temps et dans différentes conditions . Les notes de performance sont utilisées pour classer les systèmes INS en fonction de leur précision et de leur résilience aux perturbations externes ou aux erreurs de capteur.
Facteurs influençant la note de performance dans les INS
Gyroscope et qualité de l'accéléromètre - Des capteurs de haute qualité avec une faible densité de bruit et une faible dérive contribuent à une note de performance plus élevée.
Fusion de capteurs - La combinaison des données de plusieurs capteurs (par exemple, GNSS, lidar, radar ) peut améliorer les performances en fournissant des corrections d'erreur et une redondance.
Résilience environnementale - Les notes de performance INS peuvent également expliquer la fonctionnalité du système dans des conditions extrêmes (par exemple, la température extrêmes, les vibrations et les interférences électromagnétiques).
La bande passante et la puissance de traitement - La vitesse du traitement des données et la capacité de gérer de grands volumes de données en temps réel sont essentielles pour les notes hautes performances.
Classification des notes de performance INS
Les systèmes INS sont généralement classés en notes de performance comme:
• Grade A (haute précision) - Utilisé pour aérospatiales, de défense et militaires , offrant une dérive extrêmement faible et une grande précision .
• Grade B (précision moyenne) - Convient aux véhicules autonomes , aux drones et aux applications industrielles , au coût et à la précision d'équilibrage.
• Grade C (faible précision) - souvent utilisé dans l'électronique grand public ou les applications à faible coût , où une grande précision n'est pas critique.
Applications de la note de performance dans INS
✔ Military & Aerospace - de grade A sont utilisés pour des conseils précis de missiles, une navigation sur les avions et un contrôle des satellites .
✔ Systèmes autonomes - Grade B IS convient aux et robotiques autonomes où le positionnement et la stabilité en temps réel sont importants.
✔ Utilisation industrielle et commerciale - de grade C sont couramment utilisés dans l'électronique grand public et le suivi GPS .
Avantages de la grade haute performance dans les Ins
✔ Précision plus élevée - Les systèmes avec des notes de performance plus élevées offrent une précision à long terme et une dérive plus faible .
✔ Meilleure résilience - Les systèmes INS de niveau supérieur sont moins affectés par des facteurs environnementaux tels que la température, les vibrations ou les interférences.
✔ Une meilleure intégration avec d'autres systèmes - les grades à haute performance peuvent être facilement intégrées aux technologies avancées de fusion de capteurs , améliorant la capacité globale du système.
