La navigation est le processus de détermination et de maintien de la position, de la direction et du mouvement d'un objet d'un endroit à un autre. Il est essentiel dans l'exploration de l'aviation, de la maritime, des militaires, de l'automobile et de l'espace . La navigation inertielle (INS) est une forme de navigation spécialisée qui repose sur les gyroscopes et les accéléromètres pour suivre le mouvement sans signaux externes.
Types de navigation
Navigation inertielle (INS) - utilise des imus (gyroscopes et accéléromètres) pour le positionnement autonome .
Navigation basée sur GNSS - utilise GPS, GLONASS, Galileo, Beidou pour le positionnement mondial.
Rappel mort - estime la position en utilisant l'emplacement, la vitesse et la direction précédents .
Navigation radio et céleste - utilise des signaux radio ou des objets célestes pour la navigation.
Applications de la navigation
✔ Aerospace et aviation - Les avions et les vaisseaux spatiaux utilisent des INS et des GNS pour naviguer précisément .
✔ Opérations maritimes et sous-marines - Les navires et les sous-marins s'appuient sur la navigation inertielle dans les environnements déniés GNSS .
✔ Véhicules et drones autonomes - Utilisez la fusion du capteur (INS, LiDAR, GNSS) pour les capacités autonomes.
Pourquoi la navigation est importante?
✔ Assure un voyage sûr et efficace - réduit les erreurs de navigation dans le transport aérien, terrestre et maritime .
✔ Active les opérations militaires et de défense - fournit un ciblage et une reconnaissance de haute précision .
✔ Prend en charge la navigation déniée GNSS - Ins assure une navigation continue sans signaux satellites .
