Dans la navigation inertielle (INS) , une mission fait référence à une tâche ou une opération de navigation spécifique qu'un système équipé INS doit effectuer. Une mission consiste à suivre la position, la vitesse et l'orientation au fil du temps, souvent dans des environnements conformes aux GNSS tels que les opérations militaires, les missions aérospatiales et la navigation autonome des véhicules .
Composantes clés d'une mission dans Ins
Alignement initial - Le système INS initialise et calibre en utilisant des points de référence connus .
Navigation des morts - INS estime le mouvement à l'aide de gyroscopes et d'accéléromètres sans signaux externes.
Fusion et correction des capteurs - GNSS, LiDAR ou navigation sur le terrain (Tan) peut améliorer la précision.
Analyse de l'achèvement de la mission et des données - Le système enregistre les données de trajectoire pour l'évaluation post-mission.
Applications des missions dans INS
✔ Opérations militaires et de défense - utilisées dans les missiles, les sous-marins et les avions pour un ciblage précis.
✔ Space et navigation aérospatiale - Assure un positionnement précis dans les satellites et les sondes spatiales .
✔ Déploiement de véhicules autonomes - Soutient les voitures, les drones et la robotique autonomes .
Défis dans les missions INS
✔ Ins Drift Au fil du temps - Les missions longues nécessitent des corrections externes pour minimiser les erreurs de position.
✔ Problèmes de déni GNSS - Les Ins doivent s'appuyer sur le terrain ou la navigation visuelle lorsque le GPS n'est pas disponible.
