Si vous êtes dans de FPV (vue à la première personne) , vous savez déjà que la précision est la clé. Que vous couriez à travers des obstacles ou que vous capturiez des images cinématographiques, le contrôle et la stabilité lisses sont un must. C'est là que unités de mesure inertielle des systèmes micro-électro-mécaniques ) entrent.
Un MEMS IMU est un capteur qui mesure l'accélération d'un drone, la vitesse angulaire et parfois même son champ magnétique. Il est composé d'accéléromètres, de gyroscopes et de magnétomètres. Ces composants nous donnent les données pour suivre l'orientation, la position et le mouvement du drone.
Alors, pourquoi exactement les imus MEMS sont-ils essentiels pour FPV? Plongeons dans les détails et explorons comment ces minuscules capteurs font une énorme différence dans la façon dont nous contrôlons nos drones.
Table des matières
Pourquoi mems IMU est-il important pour le FPV?
Pour le vol FPV, MEMS IMU est définitivement crucial. Nous comptons sur les données pour garder nos drones stables, précis et réactifs pendant ces virages et flips à grande vitesse.
Lorsque nous volons, le MEMS IMU fournit des mises à jour en temps réel du contrôleur de vol . Cela garantit que les mouvements du drone correspondent parfaitement à nos entrées, ce qui donne l'impression d'être une extension de nous-mêmes. L'IMU traite les données, l'envoyant directement au contrôleur de vol, qui ajuste ensuite la position du drone. Cela se produit en millisecondes - la vitesse est tout dans le vol de FPV!
Avantages clés des imus MEMS pour FPV:
- Compact et léger : les imus MEMS sont petits, ce qui les rend parfaits pour les drones FPV où chaque gramme compte.
- Données en temps réel : la rétroaction continue garantit que le contrôleur de vol peut ajuster instantanément les surfaces de vol, en maintenant la stabilité et la douceur.
- Fiabilité élevée : ces capteurs fonctionnent très bien dans des conditions difficiles, même lors de manœuvres à grande vitesse ou de vents en rafales.
- Abordable : la technologie MEMS maintient les coûts, ce qui le rend accessible aux amateurs et aux professionnels.
Comment un MEMS IMU améliore-t-il le vol de drones FPV?
En ce qui concerne le vol de FPV , nous voulons que nos drones soient stables, agiles et réactifs. Voici comment le MEMS IMU nous aide à y parvenir:
1. Stabilisation et contrôle des vols
Le gyroscope mesure à quelle vitesse le drone tourne, qu'il soit tourné, inclinable ou rotation. Avec ces informations, le contrôleur de vol ajuste le rouleau , le tangage et le lacet pour garder le drone stable. L' accéléromètre ajoute des données sur l'accélération linéaire du drone, aidant le contrôleur à maintenir le contrôle de la vitesse et de la direction . Ces capteurs travaillent ensemble pour assurer un vol en douceur même dans les manœuvres les plus extrêmes.
Lorsque nous volons à travers des espaces restreints, ces ajustements en temps réel de l'IMU aident à prévenir la dérive soudaine. Le contrôleur de vol lit constamment les données, ajustant instantanément les mouvements du drone, nous gardant en contrôle total.
2. Amélioration de la maniabilité
Si vous êtes dans les courses de FPV ou le vol Freestyle , vous savez à quel point les réponses rapides et précises sont importantes. Le MEMS IMU améliore cela en rendant le drone supplémentaire réactif . Il garantit que chaque mouvement que vous effectuez se reflète instantanément dans le comportement du drone. Que vous réalisiez un virage pointu ou un flip rapide, les données de l'IMU permettent au contrôleur de vol de réagir immédiatement. Plus de retards!
Ceci est particulièrement précieux lorsque vous naviguez à travers une course d'obstacles à grande vitesse ou que vous effectuez des cascades aériennes complexes. Avec l'IMU, vous pouvez exécuter chaque mouvement avec une plus grande précision, et votre drone reste stable même pendant les changements de direction rapide.
3. Stabilité de vol améliorée
Le vol de FPV peut être imprévisible. Les rafales de vent, les virages soudains et même les vibrations des moteurs du drone peuvent affecter sa stabilité. C'est là que le MEMS IMU entre en jeu. Il suit constamment l' orientation et envoie ces données au contrôleur de vol. Cela aide à maintenir la stabilité, même lorsque les conditions sont difficiles. En conséquence, le drone reste de niveau et réactif, ce qui rend votre expérience de vol plus fluide.
Pendant les vols à longue vitesse ou à grande vitesse, l'IMU garantit que même si le drone commence à dériver légèrement la voie, le contrôleur de vol s'adaptera en conséquence pour le ramener à une position stable. Ceci est particulièrement important pour le FPV cinématographique où des images lisses et stables sont une priorité.
4. Fusion du capteur pour une précision plus élevée
De nombreux drones FPV utilisent la fusion de capteurs , qui combine les données de l' IMU , du GPS et parfois même des systèmes de vision externe pour créer une image plus précise de la position et du mouvement du drone. Le MEMS IMU joue un rôle énorme dans ce domaine. En combinant les données de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre, l'IMU fournit des informations précises sur le mouvement du drone, même lorsque les signaux GPS sont faibles ou indisponibles. La fusion de toutes ces données garantit que le drone reste sur le cap avec une dérive ou une instabilité minimale.
Que rechercher dans un MEMS IMU pour les drones FPV
Lors de la sélection d'un MEMS IMU pour votre drone FPV , la précision est un facteur critique à considérer. La précision du gyroscope - qui détermine la capacité de l'IMU à mesurer la vitesse angulaire - est cruciale pour obtenir un contrôle lisse et précis, en particulier dans les manœuvres à grande vitesse. Explorons les facteurs sur lesquels vous devez vous concentrer lors du choix du bon IMU, y compris la précision du gyroscope , la fusion de capteurs , etc.
1. Précision du gyroscope
L'un des aspects les plus importants d'un MEMS IMU est la précision du gyroscope . Le gyroscope mesure le mouvement de rotation du drone, et sa précision a un impact directement sur la précision de la réponse du drone à vos entrées. Voici ce qu'il faut garder à l'esprit pour différents types de drones FPV:
- Drones FPV de haute précision (par exemple, drones de course, drones freestyle): pour ces applications, vous voudrez des gyroscopes à faible dérive avec un degré élevé de précision , idéalement avec une stabilité de biais autour de 01 ° / h à 0,1 ° / h . Ces gyroscopes garantissent que le drone reste stable pendant les mouvements rapides et les changements de direction, ce qui est essentiel pour des manœuvres précises.
- Les drones de FPV à milieu de précision (par exemple, FPV à usage général ou vol décontracté): pour les drones utilisés dans les vols occasionnels ou les manœuvres moins agressives, les imus MEMS avec des gyroscopes qui ont un taux de dérive de 0,1 ° / h à 1 ° / h sont suffisants. Ces drones ne nécessitent pas la plus grande précision mais bénéficient toujours d' un vol stable et d'une dérive minimale pendant les tournages ou dans des conditions venteuses.
- Drones FPV d'entrée de gamme : pour les drones débutants ou les systèmes FPV à budget , vous pouvez trouver des imus MEMS avec des taux de dérive plus élevés (environ 1 ° / h ou plus ). Ces imus sont toujours fonctionnels pour le vol général, mais ne fonctionnent pas aussi bien pendant les manœuvres rapides ou dans des conditions difficiles comme les vents violents.
2. Stabilité de précision et de dérive
La précision d'un MEMS IMU, en particulier le gyroscope , détermine la précision du drone avec précision. Recherchez un faible taux de dérive pour maintenir la stabilité sur les longs vols et pendant les manœuvres à grande vitesse . Si vous construisez un drone FPV compétitif , assurez-vous que l'IMU offre une haute précision , une dérive faible et un temps de réponse rapide pour des performances maximales.
3. Taille et poids
Bien que la précision du gyroscope soit essentielle, la taille et le poids des MEMS IMU comptent tout autant pour les drones FPV . Un IMU plus léger améliorera l'agilité et réduira le poids global , ce qui est vital pour les courses de FPV et les manœuvres acrobatiques . Les imus plus petits et compacts comme le guide688b sont parfaits pour les drones légers , tandis que les IMU plus lourds et plus précis peuvent être mieux adaptés aux drones plus grands avec des besoins de précision plus élevés.
4. Taux de mise à jour
Le taux de mise à jour de l'IMU détermine la fréquence à laquelle il envoie des données au contrôleur de vol . Pour les drones FPV , en particulier ceux utilisés dans la course , un taux de mise à jour plus élevé (par exemple, 500 Hz ou plus ) est essentiel pour les ajustements en temps réel . Un taux plus élevé garantit que le drone peut effectuer des ajustements rapides lors de mouvements rapides ou de virages serrés , en gardant votre vol lisse et précis.
- Racing & Freestyle Drones : Ceux-ci nécessitent généralement un IMU avec des taux de mise à jour élevés pour suivre le vol rapide et agressif.
- FPV occasionnel ou drones cinématographiques : ces drones peuvent ne pas avoir besoin de taux de mise à jour extrêmement élevés, mais devraient toujours offrir des performances fiables pour assurer un vol stable.
5. Consommation d'énergie
Les drones FPV sont souvent alimentés par les batteries, donc le choix d'un IMU avec une faible consommation d'énergie est crucial pour prolonger les temps de vol. Les imus MEMS ont généralement un tirage à faible puissance , mais assurez-vous de comparer la consommation d'énergie pour obtenir les meilleures performances sans drainage de votre batterie trop rapidement.
6. Coût
Bien que des IMU à haute précision puissent être nécessaires aux systèmes FPV haute performance , n'oubliez pas que des options budgétaires sont disponibles. Si vous débutez ou volez pour vous amuser, vous n'aurez peut-être pas besoin de l'IMU la plus chère et la plus haute précision. Pour les drones de FPV volant ou entrée de gamme, des imus MEMS abordables avec une précision et une stabilité de dérive adéquates fonctionneront très bien.
| Type de drone | Précision du gyroscope (stabilité du biais) | Meilleur cas d'utilisation |
|---|---|---|
| Drones FPV de haute précision | 0,01 ° / h à 0,1 ° / h | Drones de course, drones freestyle et systèmes hautes performances |
| Drones de FPV à milieu de précision | 0,1°/h à 1°/h | Drones à usage général, vol FPV occasionnel |
| Drones FPV d'entrée de gamme | 1 ° / h ou plus | Drones débutants, systèmes de FPV à petit budget |
Imus MEMS recommandés pour les drones FPV
Choisir le bon MEMS IMU pour votre drone FPV est crucial, et la précision du gyroscope joue un rôle clé pour déterminer à quel point votre vol sera fluide et stable. Selon vos besoins, que vous soyez un débutant , un pilote occasionnel ou un coureur haute performance - le bon IMU peut faire toute la différence. Vous trouverez ci-dessous une ventilation de Guide688b , Guide900 et Guide600 , mettant en évidence leur précision du gyroscope et les meilleurs cas d'utilisation pour chaque modèle.
1. Guide688b: MEMS à dix axes (idéal pour une précision modérée)
Le guide688b est un IMU MEMS à dix axes conçu pour les drones FPV à usage général et les applications de précision modérées . Il intègre les gyroscopes à trois axes , les accéléromètres à trois axes , les aimanto-métomètres à trois axes et un capteur de pression barométrique , offrant une solution complète pour le contrôle des drones.
Précision du gyroscope (stabilité du biais):
- 1,2 ° / h
- PRÉCISION : Idéal pour les drones qui nécessitent une précision modérée , comme le vol Freestyle ou les drones FPV à usage général . Bien qu'il ne soit pas aussi précis que les systèmes haut de gamme, il assure un vol stable pour la plupart des applications FPV.
Meilleur cas d'utilisation:
- Drones FPV à usage général
- FPV décontracté et libre Fpv
- Applications de course modérées
Le guide688b offre des performances et une précision solides pour les drones où une haute précision n'est pas un must, mais la stabilité et la fiabilité comptent toujours.
2. Guide900: MEMS de haute précision (idéal pour les drones FPV professionnels et de course)
Le guide900 est un IMU MEMS à six axes offrant une précision supérieure avec une faible dérive , ce qui le rend idéal pour les systèmes FPV haute performance . Il fournit et des accéléromètres à haute précision , avec des performances proches du gyroscope à fibre optique bas de gamme (FOG) .
Précision du gyroscope (stabilité du biais):
- 0,1 ° / h
- Précision : Ce niveau de précision est parfait pour les drones de course FPV et les systèmes de FPV cinématographiques où un contrôle ultra précis est nécessaire pour les manœuvres rapides, le vol à grande vitesse et le vol stable.
Meilleur cas d'utilisation:
- Drones de course FPV
- Drones cinématographiques haut de gamme
- Applications FPV professionnelles
Le guide900 est le premier choix pour la précision et les performances . Que vous recherchiez une stabilité à grande vitesse dans la course ou des photos cinématographiques lisses , cet IMU offre la précision nécessaire pour élever votre expérience de vol de drone.
3. Guide600: IMU MEMS à faible coût (idéal pour les drones FPV d'entrée de gamme)
Pour les pilotes débutants ou ceux qui recherchent une solution pour le budget , le guide600 est un IMU MEMS à six axes qui offre des fonctionnalités de base à un prix très abordable. Il est parfait pour les drones FPV d'entrée de gamme où une extrême précision n'est pas nécessaire.
Précision du gyroscope (stabilité du biais):
- 2 ° / h
- PRÉCISION : Convient aux drones volants ou , où une précision inférieure est acceptable. Bien que ce niveau de précision ne soit pas adapté aux courses compétitives, elle offre une stabilité suffisante pour les applications FPV d'entrée de gamme.
Meilleur cas d'utilisation:
- Drones FPV débutants
- Systèmes de FPV budgétaires
- Vol décontracté
Le Guide600 est un excellent point de départ pour les nouveaux pilotes ou ceux qui ont besoin d'une solution rentable pour le vol de FPV de base sans avoir besoin d'une précision haut de gamme.
