MEMS (Systèmes micro-électromécaniques) fait référence à des capteurs miniaturisés et à des composants mécaniques qui sont intégrés dans les systèmes de navigation inertielle (INS) . Les imus basés sur MEMS (unités de mesure inertielle) utilisent des gyroscopes et des accéléromètres micro-échelles pour mesurer le mouvement, l'orientation et l'accélération , ce qui les rend idéaux pour les drones, la robotique, l'automobile et les systèmes de navigation portables .
Comment fonctionne MEMS dans Ins?
Gyroscopes MEMS - Mesurez la vitesse angulaire pour le suivi des changements d'orientation .
Accéléromètres MEMS - détecter l'accélération linéaire , aider à estimer la vitesse et la position .
Fusion de capteurs - Les imus MEMS intègrent les GNS, les magnétomètres et le lidar pour améliorer la précision de la navigation.
Applications de MEMS dans INS
✔ Drones & UAV - Fournit la stabilisation et le suivi des mouvements .
✔ Navigation automobile et robotique - Utilisé dans les voitures autonomes et les systèmes robotiques .
✔ Appareils portables et portables - Permet le suivi des mouvements dans l'électronique grand public .
Avantages des Ins basés sur MEMS
✔ Compact et léger - parfait pour les applications limitées à la taille .
✔ Consommation à faible puissance - idéal pour les appareils alimentés par batterie .
✔ Cost-efficace - plus abordable que les Ins basés sur le brouillard ou les RLG .
Défis de l'Ins basés sur MEMS
✔ Drift et bruit plus élevés - plus sujets aux erreurs à long terme par rapport aux gyroscopes à fibre optique.
✔ La précision limitée de la navigation de longue durée - nécessite des mises à jour FRELTES GNSS pour maintenir la précision.
