Dans le contexte des systèmes de navigation inertielle (INS) , l'erreur maximale fait référence à la plus grande erreur possible dans la sortie du système, telle que la position, la vitesse ou le cap, par rapport à la valeur réelle ou vraie.
Comment ça marche dans INS :
- Calculez l'erreur : pour chaque position ou mesure, soustrayez la valeur estimée (des ins) à partir de la valeur réelle (souvent obtenue à partir d'une source plus précise comme GPS ou un point de référence).
- Identifiez la plus grande erreur : l' erreur maximale est simplement la plus grande différence que vous trouvez dans toutes les mesures.
Pourquoi c'est important dans INS:
Une erreur maximale vous indique l'erreur la pire des cas que votre système pourrait avoir été commise à tout moment pendant la navigation. Il est utile lorsque vous avez besoin de comprendre le plus grand écart possible par rapport à la position ou au titre véritable, ce qui peut être important pour les exigences de sécurité ou de performance.
