Un magnétomètre est un capteur utilisé dans les systèmes de navigation inertielle (INS) pour mesurer le champ magnétique terrestre et déterminer la rubrique (direction par rapport au nord magnétique) . Il est couramment utilisé dans les IMU (unités de mesure inertielle) pour compléter les gyroscopes et les accéléromètres , améliorant la précision de la navigation dans les avions, les drones, les sous-marins et les véhicules terrestres .
Comment fonctionne un magnétomètre dans Ins?
Détecte la force et la direction du champ magnétique - mesure le champ magnétique de la Terre en trois axes (x, y, z) .
Détermine le cap - calcule l' orientation de l'objet par rapport au nord magnétique .
AIDS INS & GNSS Navigation - Utilisé pour la correction de cap et la compensation de dérive en combinaison avec les gyroscopes.
Applications des magnétomètres dans Ins
✔ drones et drones - Aide à l'orientation et à la stabilisation des cours .
✔ Navigation marine et sous-marin - Fournit des informations de titres lorsque GNSS n'est pas disponible.
✔ Véhicules terrestres et systèmes militaires - Aide à la navigation dans les environnements gs .
Défis de l'utilisation des magnétomètres dans Ins
❌ Interférence magnétique - L'électronique ou les structures métalliques à proximité peuvent déformer les lectures .
❌ Pas aussi précis que les gyroscopes - utilisé principalement pour l'estimation de la rubrique , pas un contrôle précis de l'attitude.
Avantages de l'utilisation des magnétomètres dans Ins
✔ Consommation de faible puissance - idéal pour les systèmes de navigation à batterie .
✔ Fournit une référence absolue - Contrairement aux gyroscopes, qui dérivent au fil du temps, un magnétomètre détecte toujours le nord magnétique .
✔ Améliore la fusion des capteurs - combinée avec IMU et GNSS , il améliore la précision de la navigation .
