Le lidar (détection de lumière et tâtonnement) est une technologie de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances et créer des cartes 3D haute résolution . Dans la navigation inertielle (INS) , le LiDAR est utilisé pour la cartographie du terrain, la détection des obstacles et la localisation , en particulier dans les véhicules autonomes, les drones et les applications de défense .
Comment fonctionne Lidar dans Ins?
Émission d'impulsions laser - Un capteur lidar émet des faisceaux laser vers une surface.
Mesure du temps de vol - Le système mesure le temps nécessaire au laser pour réfléchir.
Mappage et localisation 3D - Utilisation des données INS, LiDAR construit des cartes de terrain précises et aide à la navigation.
Applications de Lidar dans Ins
✔ Véhicules et drones autonomes - Fournit à la détection des obstacles en temps réel et à la navigation.
✔ Navigation assistée par le terrain (Tan) - Utilisé dans des environnements conformes aux GNSS (par exemple, tunnels, forêts, canyons urbains).
✔ Défense et surveillance - Soutient le suivi des cibles et la cartographie de haute précision .
Avantages du lidar dans les Ins
✔ Mappage de haute précision - Crée des cartes 3D détaillées pour la navigation.
✔ fonctionne dans des conditions de faible luminosité - contrairement aux caméras, le lidar est efficace jour et nuit .
✔ Améliore la précision de l'INS - fournit des mises à jour de position pour corriger la dérive INS.
