Les solutions d'assurance de pointe de GUIdenav pour tous
Système de navigation inertielle (INS)
Plus de 15 000 systèmes en service dans plus de 35 pays
Des solutions sur mesure plébiscitées par les acteurs clés mondiaux
GuideNav propose des solutions INS complètes, intégrant les technologies MEMS et gyroscopique à fibre optique (FOG). Nos systèmes INS sont conçus pour offrir une précision et une fiabilité exceptionnelles, répondant ainsi à un large éventail d'applications. Que vous recherchiez la compacité et le rapport coût-efficacité des MEMS ou la précision inégalée des FOG, nos solutions garantissent des données précises de position, de vitesse et d'orientation, même dans les environnements les plus exigeants.
Présentation de nos produits de systèmes de mesure inertielle MEMS
Nos MEMS INS vedettes
- Navigation inertielle assistée par GNSS
- rentable
- Précision d'attitude : 0,1°
- Précision du cap : 0,1°
- Pour les secteurs industriel et automobile
- Solution personnalisée disponible
- Navigation inertielle assistée par GNSS
- Précision d'attitude : 0,1°
- Précision du cap : 0,1°
- sWaP-C optimisé (taille, poids et consommation – coût)
- Pour les avions militaires et commerciaux
- Solution personnalisée disponible
- Haute précision
- Orientation rapide à double antenne
- Précision d'attitude : 0,1°
- Précision du cap : 0,05°
- Conception optimisée du blindage d'antenne
- Solution personnalisée disponible
Présentation de nos produits de systèmes de mesure inertielle à fibre optique
Nos FOG INS vedettes
- Navigation inertielle assistée par GNSS
- Algorithme de filtre de Kalman amélioré
- Précision du roulis et du tangage : 0,01° (RMS) (antenne double statique, ligne de base de 2 m)
- Précision du cap : 0,05° (RMS)
- Stabilité du biais du gyroscope : ≤0,15°/h (1σ, moyenne lissée sur 10 s)
- Navigation inertielle assistée par GNSS
- Algorithme de filtre de Kalman amélioré
- Précision de roulis et de tangage : 0,005° (RMS) (antenne double statique, ligne de base de 2 m)
- Précision du cap : 0,02° (RMS)
- Stabilité du biais du gyroscope : ≤0,02°/h (1σ, moyenne lissée sur 10 s)
- Navigation inertielle assistée par GNSS
- Algorithme de filtre de Kalman amélioré
- Précision de roulis et de tangage : 0,005° (RMS) (antenne double statique, ligne de base de 2 m)
- Précision du cap : 0,015° (RMS)
- Stabilité du biais du gyroscope : ≤0,006°/h (1σ, moyenne lissée sur 10 s)
Obtenez votre solution personnalisée dès maintenant
Votre projet mérite une solution parfaitement adaptée à vos spécifications. Afin de vous fournir le système de navigation inertielle (INS) idéal, nous vous invitons à nous communiquer les paramètres et exigences de performance spécifiques à vos applications. Qu'il s'agisse de précision, de stabilité ou de contraintes d'encombrement, notre équipe est à votre disposition pour vous aider à trouver la solution idéale.
Table des matières
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Présentation du système de navigation inertielle
Qu'est-ce qu'un système de navigation inertielle (INS) ?
Un système de navigation inertielle (INS) est un système de précision qui calcule la position, l'orientation et la vitesse d'un objet à l'aide d'accéléromètres et de gyroscopes. Contrairement au GPS, un INS fonctionne indépendamment des signaux externes, ce qui le rend indispensable pour la navigation dans les zones où le GPS est peu fiable ou indisponible, comme sous l'eau ou dans l'espace.
Le système de navigation inertielle (INS) utilise des gyroscopes pour suivre la rotation et des accéléromètres pour mesurer les mouvements linéaires. En traitant ces données en continu, le système détermine avec précision la position et l'orientation actuelles de l'objet par navigation à l'estime.
Le système de navigation inertielle (INS) est crucial pour la navigation de haute précision dans les systèmes aérospatiaux, de défense, maritimes et autonomes, garantissant des performances fiables même dans les environnements les plus difficiles.
Principales caractéristiques des systèmes de navigation inertielle de Guidenav
Principales caractéristiques de l'INS
Navigation autonome
Fonctionnalité
Le système INS fonctionne de manière indépendante, sans dépendre de signaux externes comme le GPS, assurant une navigation précise même dans des environnements dépourvus de signal.
Avantage
Garantit une capacité de navigation continue dans les situations où le GPS est indisponible ou compromis, par exemple sous terre, sous l'eau ou en zone de combat.
Haute précision et faible dérive
Fonctionnalité
L'INS offre une précision extrêmement élevée, notamment avec les systèmes utilisant des FOG (gyroscopes à fibre optique), caractérisés par une faible dérive et une stabilité à long terme.
Avantage
Maintient sa précision sur de longues durées, un atout essentiel pour les applications de haute précision telles que l'aérospatiale, la navigation maritime et le guidage des missiles militaires.
Réponse rapide et performances en temps réel
Fonctionnalité
Le système INS réagit rapidement aux changements dynamiques, en fournissant des données en temps réel sur l'attitude, la vitesse et la position.
Avantage
Essentiel pour les environnements à forte dynamique, tels que le contrôle de vol des drones et le fonctionnement des machines de précision, où la précision en temps réel est vitale.
Robustesse et durabilité
Fonctionnalité
Le système INS est conçu pour être robuste et capable de résister à des conditions environnementales difficiles, notamment aux températures extrêmes, aux vibrations et aux chocs.
Avantage
Indispensable pour les missions en conditions extrêmes, telles que les opérations militaires, les applications industrielles et l'exploration des grands fonds marins, garantissant la fiabilité et la durabilité du système.
Principales caractéristiques du gyroscope MEMS de Guidenav
Quelle est la différence entre un système GPS et un système de navigation inertielle ?
Dépendance du signal
GPS
Le GPS utilise les signaux satellitaires pour fournir des données de position, ce qui le rend très efficace en extérieur. Cependant, dans les environnements où les signaux sont obstrués (tunnels, forêts, souterrains, etc.) ou brouillés ou bloqués intentionnellement, le GPS peut tomber en panne ou voir sa précision fortement réduite.
INS
Fonctionnant indépendamment des signaux externes, le système de navigation inertielle (INS) fournit des informations de position et de mouvement grâce à ses capteurs internes. Il reste fiable non seulement dans les environnements sans GPS (par exemple, sous l'eau, sous terre, dans l'espace), mais aussi lorsque les signaux GPS sont intentionnellement brouillés ou bloqués, offrant ainsi des informations de navigation continues et ininterrompues.
Précision et stabilité
GPS
Lorsque les signaux satellitaires sont forts et dégagés, le GPS offre un positionnement absolu de haute précision. Cependant, il est sensible aux interférences, au brouillage et aux effets de trajets multiples, ce qui peut entraîner des fluctuations de précision.
INS
Il fournit des informations d'attitude très précises et stables sur de courtes périodes. Le système de navigation inertielle (INS) est essentiel pour maintenir une navigation précise lorsque les signaux GPS sont indisponibles ou peu fiables.
Scénarios d'utilisation
GPS
Idéal pour les applications nécessitant une position absolue, telles que la navigation automobile, les services de géolocalisation pour smartphones et les activités de plein air. Il est largement utilisé pour la navigation en milieu ouvert où la qualité du signal est garantie.
INS
Indispensable dans les situations exigeant une navigation continue lorsque le GPS est indisponible, peu fiable ou bloqué (opérations militaires, aéronefs, sous-marins, drones et guidage de missiles), le système de navigation inertielle (INS) fournit des informations de mouvement en continu, garantissant ainsi la fiabilité du pilotage dans des environnements complexes ou contraints.
Configuration initiale et étalonnage
GPS
Il lui faut un certain temps pour capter les signaux satellites (surtout au démarrage à froid) avant de fournir un positionnement initial précis. Sa dépendance à l'acquisition du signal le rend vulnérable aux retards dans les environnements difficiles.
INS
Une fois initialisé, le système de navigation inertielle (INS) fournit immédiatement des données de mouvement et de position sans nécessiter d'acquisition de signal externe. Ceci rend l'INS indispensable dans les situations où la vitesse et la continuité sont essentielles, et un étalonnage périodique garantit sa précision continue.
Gyroscope MEMS
Quelle est la différence entre une centrale inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle ?
Une centrale inertielle (IMU) fournit les données brutes d'accélération et de vitesse angulaire, et parfois les champs magnétiques, qui reflètent le mouvement et l'orientation d'un objet. Pour constituer un système de navigation inertielle (INS), une IMU est associée à une unité de traitement qui intègre ces données brutes au fil du temps afin de calculer et de mettre à jour en continu la position, la vitesse et l'orientation de l'objet. En résumé, un INS est une IMU à laquelle s'ajoutent les algorithmes et la puissance de traitement nécessaires pour transformer les données des capteurs de l'IMU en une solution de navigation complète.
L'intégration d'une centrale inertielle (IMU) à un système de navigation inertielle (INS) permet d'utiliser ce dernier dans des applications de pointe telles que les aéronefs, les sous-marins, les engins spatiaux et les véhicules autonomes, où une navigation précise et continue ainsi qu'un suivi de position en temps réel sont essentiels. L'INS exploite les données de l'IMU pour fournir des solutions de navigation complètes dans des environnements où la précision et la fiabilité sont primordiales.
Un guide étape par étape pour choisir le modèle INS adapté à vos applications dédiées
Comment choisir le bon modèle de système de navigation inertielle
ÉTAPE 1
Définir l'application et les exigences
Identifiez l'application spécifique du système de navigation inertielle et définissez les spécifications clés telles que la précision requise, le taux de dérive et le temps de réponse.
Recommandations : Les applications de haute précision et à faible dérive sont mieux adaptées aux systèmes FOG INS ; les applications de précision moyenne et sensibles aux coûts peuvent envisager les systèmes MEMS INS.
ÉTAPE 2
Évaluer les contraintes de taille et de poids
Évaluer les exigences du système en matière de taille et de poids, notamment pour les appareils portables ou à espace restreint.
Recommandation : Si la taille et le poids sont des facteurs critiques, l'INS MEMS est préférable en raison de sa conception compacte et légère.
ÉTAPE 3
Analyser les besoins en consommation d'énergie
Déterminer les besoins en énergie, notamment pour les applications alimentées par batterie ou sensibles à la consommation.
Recommandations : Pour les applications à faible consommation, les systèmes MEMS INS sont à privilégier ; pour les applications où la consommation d'énergie est moins problématique mais où des performances élevées sont nécessaires, les systèmes FOG INS peuvent être plus adaptés.
ÉTAPE 4
Tenir compte des contraintes budgétaires
Évaluer le budget du projet au regard des besoins de performance du système de navigation inertielle et des considérations de coûts.
Conseils : Si le budget est limité et qu'une application à grande échelle est requise, le système MEMS INS est plus économique ; pour des besoins de haute performance et à budget élevé, le système FOG INS est l'option privilégiée.
ÉTAPE 5
Évaluer l'adaptabilité environnementale
Tenez compte des conditions environnementales auxquelles le système sera confronté (par exemple, variations de température, vibrations).
Recommandations : Les systèmes FOG INS sont plus performants dans les environnements difficiles, tandis que les systèmes MEMS INS conviennent mieux aux conditions plus typiques.
ÉTAPE 6
Valider et tester le modèle INS sélectionné
Après avoir sélectionné le type de système de navigation inertielle (INS), validez votre choix en testant le modèle sélectionné dans des conditions réelles ou par simulation.
Recommandation : S’assurer que le système de navigation inertielle choisi répond à toutes les exigences en matière de performance, de fiabilité et d’environnement avant son déploiement à grande échelle.
Comment est fabriqué l'INS ?
Processus de fabrication d'un système de navigation inertielle
01
ÉTAPE 1 : Analyse des besoins et conception du système
Identifier les scénarios d'application et les exigences de performance du système INS, déterminer le type de capteur nécessaire (par exemple, MEMS ou FOG) et concevoir l'architecture du système, y compris la sélection du capteur et l'unité de traitement des données.
02
STPE 2 : Développement matériel
Développer et fabriquer le matériel INS, y compris les modules de capteurs sélectionnés (MEMS ou FOG), l'unité de traitement des données, le système de gestion de l'alimentation et les interfaces de communication.
03
STPE 3 : Développement logiciel
Développer le logiciel de base, notamment les algorithmes de traitement du signal, les techniques de fusion de données et les calculs de navigation.
04
STPE 4 : Intégration système
Intégrer le matériel et le logiciel dans un système complet, effectuer le débogage initial et calibrer le système pour garantir le bon fonctionnement de tous les composants.
05
ÉTAPE 5 : Tests et optimisation
Effectuer l'étalonnage du système et des tests environnementaux afin de vérifier sa stabilité et sa précision dans diverses conditions. Optimiser les performances du système en fonction des résultats des tests.
Comparaison des fonctionnalités
INSERTIONS MEMS VS INSERTIONS À FIBRE OPTIQUE :
Laquelle est la meilleure ?
(FOG INS) : Idéal pour les applications exigeant une précision extrême, une stabilité à long terme et une grande robustesse, notamment dans les secteurs de l’aérospatiale, de la défense et de la navigation maritime. Bien que plus volumineux, plus lourd et plus coûteux, le FOG INS offre une précision et une fiabilité inégalées.
Inserts MEMS : Idéaux pour les applications où la taille, le poids, la consommation d’énergie et le coût sont des facteurs critiques, comme l’électronique grand public, les drones, les systèmes automobiles et certaines applications militaires. Bien que les inserts MEMS n’égalent pas les gyroscopes à fibre optique (FOG) en termes de précision et de stabilité, les progrès technologiques ont considérablement amélioré leurs performances, ce qui en fait une solution polyvalente et économique pour de nombreuses applications.
| Fonctionnalité | FOG INS | MEMS INS |
|---|---|---|
| Type de capteur | Gyroscopes à fibres optiques (FOG) | Systèmes microélectromécaniques (MEMS) |
| Précision | Précision extrêmement élevée, notamment pour une stabilité à long terme | Cela varie considérablement ; certains systèmes de navigation inertielle MEMS haut de gamme peuvent atteindre une précision équivalente à celle des gyroscopes à fibre optique de moyenne gamme |
| Taux de dérive | Taux de dérive très faible, ce qui le rend idéal pour les missions de longue durée | Taux de dérive plus élevé qu'avec le FOG, mais s'améliorant grâce à la technologie |
| Taille et poids | Plus grandes et plus lourdes en raison de la nature de la fibre optique | Compact et léger, idéal pour les applications portables et à espace restreint |
| Consommation d'énergie | Consommation d'énergie généralement plus élevée | Consommation d'énergie réduite, convient aux appareils fonctionnant sur batterie |
| Coût | Coût plus élevé dû à la complexité de la fabrication et des matériaux | Coût inférieur, plus économique pour un déploiement à grande échelle |
| Robustesse environnementale | Très résistant aux variations de température, aux chocs et aux vibrations | Moins robuste que FOG, mais s'améliorant grâce à des conceptions et des emballages plus avancés |
| Temps de réponse | Réponse rapide, adaptée aux applications de haute précision | Réponse rapide, mais la précision peut varier selon l'application |
| Applications | Utilisé dans l'aérospatiale, la navigation maritime, la défense et d'autres domaines de haute précision | Largement utilisé dans l'électronique grand public, l'automobile, les drones et certaines applications militaires |
| Longévité et fiabilité | Fiabilité supérieure à long terme, idéale pour les systèmes critiques | Généralement moins durable sur le long terme, mais suffisant pour de nombreuses applications |
Nos avantages
Pourquoi choisir Guidenav ?
Approuvé par les acteurs clés
Nos systèmes de navigation inertielle de pointe sont utilisés par des organisations de premier plan dans les secteurs de l'aérospatiale, de la défense, du commerce et de l'industrie, dans plus de 25 pays. Notre réputation de fiabilité et de précision nous distingue.
Performances optimales
Nos produits offrent des performances de pointe et une excellente stabilité de polarisation. Conçus pour les applications les plus exigeantes, ils garantissent une navigation et un contrôle précis.
Éprouvé en milieu difficile
Nos solutions sont conçues pour résister aux conditions extrêmes et offrent des performances constantes même dans des environnements difficiles. La température de fonctionnement typique de nos capteurs et systèmes de navigation inertielle est de -40 °C à +60 °C
Excellentes performances en présence de vibrations
Notre technologie excelle dans les environnements à fortes vibrations, garantissant précision et stabilité même dans les environnements opérationnels les plus difficiles.
Système PLUG & PLAY
Nos systèmes sont conçus pour une intégration facile, offrant des solutions prêtes à l'emploi qui simplifient l'installation et réduisent le temps de configuration, vous permettant ainsi de vous concentrer sur votre mission.
SANS ITAR
Nos produits sont exempts de la réglementation ITAR, ce qui vous permet de simplifier vos transactions internationales et de réduire les obstacles réglementaires. Choisissez GuideNav pour des opérations mondiales fluides.
Notre usine - À voir absolument
Pourquoi nous choisir ?
Des solutions complètes pour tous vos besoins de navigation
Couverture de qualité commerciale
Stabilité du biais : >0,2°/h
Solution : Gyroscope/IMU/INS à base de MEMS
Applications : navigation automobile, véhicules aériens sans pilote, transport, robotique, etc.
Couverture de qualité tactique
Stabilité du biais : 0,05°/h-0,2°/h
Solution : Gyroscope/IMU/INS à base de fibres optiques et de MEMS
Applications : opérations de véhicules blindés, artillerie antiaérienne, ciblage de précision, etc.
Couverture de navigation par niveau
Stabilité du biais : ≤0,05°/h
Solution : Fibre optique et laser annulaire Gyroscope/IMU/INS
Applications : guidage à moyenne et longue portée, aviation militaire, satellites
FAQ
Réponses à vos questions
